Визначення орієнтації з використанням cистеми глобального позиціонування

Автор(и)

  • L. M. Ryzhkov Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ
  • O. V. Prokhorchuk Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12314

Ключові слова:

Система глобального позиціонування, орієнтація, визначення

Анотація

Аналізується точність визначення орієнтації об’єкта за наявності помилок вимірювання відстаней до супутників. Використовується матрична форми аналізу та метод найменших квадратів. Показано, що для малих помилок вимірювань їх вплив на точність визначення орієнтації може характеризуватися додаткової матрицею повороту.

Біографії авторів

L. M. Ryzhkov, Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Доктор технічних наук. Професор

O. V. Prokhorchuk, Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Кандидат технічних наук. Доцент

Посилання

F. C. Park, Junggon Kim, Changdon Kee, “Geometric Descent Algorithms for Attitude Determination Using Global Position System,” J. of Guidance, Control and Dynamics, vol. 23, no. 1, pp. 26–33, 2000.

K. I. Naumenko, “Determination of orientation using the satellite navigation system GPS,” Space information technologies and systems, no. 1, pp. 90–100, 2004.

L. M. Ryzhkov, E. M. Oliynyk, “Determine the orientation of the satellite based on information from GPS,” Information systems, mechanics and management, issue 11, pp. 22–27, 2014.

L. M. Ryzhkov, D. I. Stepurenko, “Use of least square criterion in TRIAD algorithm,” Electronics and Con-trol Systems, no. 4(34), pp. 159–164, 2012.

##submission.downloads##

Номер

Том 4 № 54 (2017)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).