Визначення орієнтації з використанням cистеми глобального позиціонування

Автор(и)

  • L. M. Ryzhkov Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ
  • O. V. Prokhorchuk Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12314

Ключові слова:

Система глобального позиціонування, орієнтація, визначення

Анотація

Аналізується точність визначення орієнтації об’єкта за наявності помилок вимірювання відстаней до супутників. Використовується матрична форми аналізу та метод найменших квадратів. Показано, що для малих помилок вимірювань їх вплив на точність визначення орієнтації може характеризуватися додаткової матрицею повороту.

Біографії авторів

L. M. Ryzhkov, Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Доктор технічних наук. Професор

O. V. Prokhorchuk, Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського», Київ

Кафедра приладів та систем керування літальними апаратами

Кандидат технічних наук. Доцент

Посилання

F. C. Park, Junggon Kim, Changdon Kee, “Geometric Descent Algorithms for Attitude Determination Using Global Position System,” J. of Guidance, Control and Dynamics, vol. 23, no. 1, pp. 26–33, 2000.

K. I. Naumenko, “Determination of orientation using the satellite navigation system GPS,” Space information technologies and systems, no. 1, pp. 90–100, 2004.

L. M. Ryzhkov, E. M. Oliynyk, “Determine the orientation of the satellite based on information from GPS,” Information systems, mechanics and management, issue 11, pp. 22–27, 2014.

L. M. Ryzhkov, D. I. Stepurenko, “Use of least square criterion in TRIAD algorithm,” Electronics and Con-trol Systems, no. 4(34), pp. 159–164, 2012.

##submission.downloads##

Як цитувати

Ryzhkov, L. M., & Prokhorchuk, O. V. (2017). Визначення орієнтації з використанням cистеми глобального позиціонування. Електроніка та системи управління, 4(54), 45–49. https://doi.org/10.18372/1990-5548.54.12314

Номер

Том 4 № 54 (2017)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

Автори зберігають авторські права та надають журналу право першої публікації роботи, одночасно ліцензованої за ліцензією Creative Commons Attribution License, яка дозволяє іншим поширювати роботу з посиланням на авторство роботи та її першу публікацію в цьому журналі.

Автори можуть укладати окремі додаткові договірні угоди щодо неексклюзивного розповсюдження опублікованої в журналі версії роботи (наприклад, розміщувати її в інституційному репозиторії або публікувати в книзі) з посиланням на її першу публікацію в цьому журналі.

Авторам дозволяється та заохочується розміщувати свої роботи онлайн (наприклад, в інституційних репозиторіях або на своєму вебсайті) до та під час процесу подання, оскільки це може призвести до продуктивного обміну, а також до більш раннього та більшого цитування опублікованих робіт (див. Вплив відкритого доступу).