Інтегрований навігаційний комплекс для безпілотних літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12146Ключові слова:
Акселерометр, датчик кутової швидкості, бортовий навігаційний коректор, процедура нелінійної дискретної фільтрації, лінійна регресійна процедура, матриця функцій чутливості, псевдообернена матриця.Анотація
Запропоновано схему побудови інтегрованого навігаційного комплексу безпілотного літального апарату, основу якої складають дві підсистеми – інерціальна та курсо-повітряна. Для кожної підсистеми передбачено реалізацію алгоритмів комплексної обробки навігаційної інформації від відповідних навігаційних датчиків та бортової апаратури супутникової навігаційної системи на основі неінваріантної компенсаційної схеми. Логіка використання навігаційних вимірювань від обох підсистем відображає адаптацію навігаційного комплексу до умов польоту літального апарату. Адаптивний навігаційний комплекс безпілотного літального апарату дозволить підвищити точність визначення навігаційних параметрів польоту, надійність і завадозахищеність безпілотного літального апарату при виконанні польотного завдання.
Посилання
О.А. Stepanov, “Peculiarities and Prospects of Integrated Inertial Satellite Navigation Systems.” Integrated Inertial Satellite Navigation Systems. St. Petersburg: Concern CSRI Elektropribor, pp. 25–43, 2004.
V.M. Sineglazov and F.M. Zakharin, Theoretical bases of designing of integrated navigation systems of unmanned aerial vehicles. Kyiv: Ukraine Osvita. 2015, 340 p.
F.M. Zakharin and S.A. Ponomarenko, “The method of processing complex navigational information from sensors courses-speed navigation system and satellite navigation system of the aircraft.” The patent for utility model number 70281. Ukraine Publish. in Bul. no. 11 from 11.06.2012.
F.M. Zakharin, and S.A. Ponomarenko, “Concept of Desing Navigation Systems of UAV.” IEEE 3-rd International Conference “Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments,” Proceedings. Kyiv. National aviation university. 2015, 13-15 October, pp. 261–264.
F.M. Zakharin, and S.A. Ponomarenko, “On a Scheme Integration of Inertial Primary Information Sensors with on-board Navigation Correctors Fircraft,” IEEE 4-rd International Conference “Methods and systems navigation and movement control,” Proceedings. Kyiv. National aviation university. 2016, 18-20 October, pp. 98–101.
F.M. Zakharin, S.A. Ponomarenko, and T.I. Karnaukh, “The method of complex processing of information from sensors courses-speed navigation system and satellite navigation system of the aircraft,” Kyiv: Proceedings of State Research Institute. vol. 7 (14), 2011, pp. 65–72.
F.M. Zakharin, Methods and algorithms applied analysis. Part 2. Statistical filtering. Kyiv: KVVAIU, 1978, 148 p.
A.P. Panov, “Methods of the sixth order for calculating the coordinates of the orientation vector by quasicoordinates,” Cybernetics and computing engineering, vol. 69, pp. 47–52, 1986.
A.P. Panov, Mathematical foundations of the theory of inertial orientation. Kyiv, Naukova dumka, 1995, 279 p.
D.V. Lebedev, A.P. Panov, “Synthesis of high-precision algorithms for determining the apparent velocity of a solid,” Mechanical Solid State, no. 6, 1989.
A.P. Panov and S.A. Ponomarenko, “On the Application of Non-Hamiltonian Unnormalized Quaternions of the Half-Rotation in the Strapdown Inertial Systems,” IEEE 3-rd International Conference Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD). Proceedings. Kyiv. 2015, 13-15 october, pp. 265–291.
F.M. Dimethenberg, Screw theory and its application. Moscow: Nauka, 1978, 327 p.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
