Оцінка точності неортогональних надмірних інерціальних вимірювачів

Автор(и)

  • O. A. Sushchenko Національний авіаційний університет, Київ
  • Y. M. Bezkorovainyi Національний авіаційний університет, Київ
  • N. D. Novytska Національний авіаційний університет, Київ

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12138

Ключові слова:

Напрямні косинуси, інерціальний датчик, вимірювальна точність, неортогональний вимірювач, надмірність.

Анотація

Розглянуто особливості оцінювання точності неортогональних надмірних вимірювачів на основі інерцiaльних сенсорів. Розроблено неортогональні надмірні вимірювачі на основі інерціальних блоків. Представлено підходи до процедур оцінювання точності вимірювачів на основі як поодиноких сенсорів, так і триосних інерціальних блоків. Отримано таблиці напрямних косинусів між навігаційною та вимірювальною системами координат. Виконано аналіз вимірювальної точності неортогональних надмірних вимірювачів. Представлено результати експериментальних досліджень. Надані результати можуть бути використані в системах керування безпілотними рухомими об’єктами.

Біографії авторів

O. A. Sushchenko, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації

Доктор технічних наук. Професор

Y. M. Bezkorovainyi, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації

Кандидат технічних наук. Доцент

N. D. Novytska, Національний авіаційний університет, Київ

Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації,

Магістр. Асистент

Посилання

A.D. Epifanov, Redundant Systems of Aircraft Control, Moscow: Mashinostroenie, 1978, 144 p. (in Russian)

A.D. Epifanov, Reliability of Control Systems, Moscow: Mashinostroenie, 1975, 180 p. (in Russian)

O.G. Gordin and V.O. Zekina, “Functionally redundant inertila measuring unit,” Radioelectronic and computer systems, no. 2(54), 2012, pp. 35–43. (in Russian)

S.N. Firsov, Kuok Tuan Do, and O.Y. Zlatkin, “Creation of fault-tolerance measuring unit of UAV SINS accelerometers,” Aviation and space engineering and technology, no. 1(48), 2008, pp. 5–10. (in Ukrainian)

V.V. Alyoshkin, M.V Alyoshkin, A.S. Sokilskii, A.S. Matveev, “Research of information processing algorithms for redundant unit of micromechanical accelerometers,” proceedings of SSTU, no. 1(21), issue 1, 2007, pp. 95–106. (in Russian)

MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification. Access mode https://store.invensense.com/datasheets/invensense/M

PU-6050_DataSheet_V3%204.pdf

##submission.downloads##

Номер

Том 3 № 53 (2017)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).