Наближені обчислення характеристик процесу посадки БПЛА на трос

Автор(и)

  • N. F. Tupitsin Національний авіаційний університет
  • І. V. Chychkan Київський національний університет ім. Тараса Шевченка

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.52.11872

Ключові слова:

Посадка безпілотного літального апарату, розтягування каната, закон Гука, перевантаження безпілотного літального апарату

Анотація

Отримано аналітичні вирази, що зв’язують параметри безпілотного літального апарата і характеристики троса,на який він здійснює посадку. Зокрема, визначається співвідношення між необхідною довжиною кабелю ізначенням його величини розтягування під час посадки безпілотного літального апарата. При цьому, додатковіамортизатори для троса не розглядаються. Математичну модель процесу посадки безпілотного літальногоапарата на трос засновано на законі Гука і 2-му законі Ньютона. Одним з основних припущень під час розробкиматематичної моделі є те, що гальмування безпілотного літального апарата, після його зчіпки з тросом,відбувається з постійним прискоренням

Біографії авторів

N. F. Tupitsin, Національний авіаційний університет

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Кандидат технічних наук. Доцент

І. V. Chychkan, Київський національний університет ім. Тараса Шевченка

Кафедра інтелектуальних та інформаційних систем факультету інформаційних технологій,

Кандидат фізико-математичних наук. Доцент

 

Посилання

Device for landing of the UAV, by V. М. Sineglazov, N. F. Tupitsyn, and A. A. Udovenko. (2010, October 11). Patent Ukraine no. 53306, IPC В64С 25/00. (in Ukrainian)

System of landing of an aircraft on a rope, by V. V. Rednikov. Patent Russian Federation no. 43845, IPC B 64 F 1/02, 2005. (in Russian).

N. F. Tupitsyn, L. V. Tupitsyna, and A. S. Yurchenko, “Calculation of the characteristics of the landing device of an unmanned aerial vehicle.” Electronics and Control Systems. no. 3 (29), 2011,

Kyiv, NAU, pp. 90–94. (in Russian).

L. G. Loitsyansky and A. I. Lurie, Course of Theoretical Mechanics, vol. II. Moscow: Publisher

Tehn.-theor. Lit., 1955, 595 p. (in Russian).

http://stanok.guru/

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 52 (2017)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).