Цифровий адаптивний прямозв’язний / зворотнозв’язний регулятор для радіолокаційної системи автосупроводження

Автор(и)

  • L. S. Zhiteckii Міжнародний центр інформаційних технологій та систем
  • O. A. Sushchenko Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.52.11865

Ключові слова:

Aдаптивна система, радар автосупроводження, цифровий регулятор, закон управління, зворотний зв’язок, прямий зв’язок.

Анотація

Представлено проблему синтезу вдосконаленого закону адаптивного управління для  немінімальнофазової дискретної системи стеження (радара автосупроводження літального апарата), отриману за допомогою дискретизації неперервної системи. Головною метою є досягнення високих показників якості систем цього класу. Запропоновано новий цифровий адаптивний контролер, що складається з адаптивного зворотного зв’язку у поєднанні з адаптивними непрямими прямозв’язними 
контурами.

Біографії авторів

L. S. Zhiteckii, Міжнародний центр інформаційних технологій та систем

Кафедра систем управління літальних апаратів

Кандидат технічних наук. Професор.

O. A. Sushchenko, Національний авіаційний університет

Кафедра систем управління літальних апаратів, Навчально-науковий інститут аеронавігації

Доктор технічних наук. Професор.

Посилання

V. N. Azarskov, L. N. Blokhin, and L. S. Zhiteckij, Methodology of designing optimal stochastic stabilization systems. Kyiv, NAU, 2006, 437 p. (in

Russian).

M. Tomizuka, “On the design of digital tracking controllers,” Transactions of the ASME. Journal of Dynamic Systems Measurement and control, 1993, vol. 115, pp. 412–418.

L. S. Zhiteckij, “On a problem of synthesis of a program control systems containing a digital computer,” Avtomatika, 1964, no. 5, pp. 36–42 (in Ukrainian).

K. J. Astrom, P. Hagander, and J. Sternbby, “Zeros of sampled system,” Automatica, 1984, vol. 20, issue 1, pp. 31–38.

L. S. Zhiteckij, “On invariance of combined sampled-data systems with program control,” Avtomatika, 1967, no. 6, pp. 83–85 (in Ukrainian).

E. Gross and M. Tomizuka, “Experimental flexible beam tip tracking control with a truncated series approximation to uncancelable inverse dynamics,” IEEE Trans. Control System Technology, 1994, vol. 2, no 4, pp. 382–391.

C. Samson, “An adaptive LQ controller for non-minimum phase systems,” International Journal of Control, 1982, vol. 35, no. 1, pp. 1–28.

I. D. Landau, R. Lozano, and M. M’Saad, Adaptive control. London, Springer, 1997, 562 p.

V. N. Azarskov, L. N. Blokhin, L. S. Zhiteckij and others. Robust methods of estimation, identification and adaptive control. Kyiv, NAU, 2004, 500 p. (in Russian).

C. Wen, D. J. Hill, “Global boundedness of discrete-time adaptive control just using projection.” Automatica, 1992, vol. 28, no. 6, pp. 1143–1157.

L. S. Zhiteckij, “Robust control strategy design for motion control of non-minimum phase systems under

parametric uncertainty,” Proc. IFAC Workshop “Motion Control”, Munich, Germany, 1995, pp. 304–311.

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 52 (2017)

Розділ

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).