Бездротова мережа стандарту IEEE 802.15.4 / ZigBee, як основа навігаційної системи БПЛА

Автор(и)

  • V. M. Sineglazov Національний авіаційний університет
  • E. V. Daskal Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.52.11863

Ключові слова:

Безпілотний літальний апарат, супутникова система навігації, mesh-мережа, ZigBee, IEEE 802.15.4, бездротова персональна мережа.

Анотація

Сучасні навігаційні системи безпілотних літальних апаратів сильно залежать від наявності сигналів глобальної супутникової системи позиціонування. Оскільки супутникові сигнали в умовах щільної забудови або в тунелях чи приміщеннях можуть бути нестійкими, безпілотний літальний апарат не зможе виконувати свої задачі при 
необхідності прольоту повз такі зони. Запропоновано використовувати навігаційну систему для безпілотних  літальних апаратів на основі радіомереж стандарту IEEE 802.15.4 / ZigBee, що набирає популярність. Наведено опис таких мереж і переваг їх використання для позиціонування безпілотних літальних апаратів. 

Біографії авторів

V. M. Sineglazov, Національний авіаційний університет

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Доктор технічних наук. Професор

 

E. V. Daskal, Національний авіаційний університет

Кафедра авіаційних комп’ютерно-інтегрованих комплексів, Навчально-науковий інститут інформаційно-діагностичних систем

Аспірант

Посилання

А. А. Loskutnikov, N. S. Senjushkin, and V. V. Paramonov, “UAV automatic control systems,” Young Scientist, no. 9, pp. 56–58, 2011. (in Russian)

I. E. Osipov, “Mesh-networks: technologies, applications, equipment,” Technologies and means of communication, no. 4, pp. 39–45, 2006. (in Russian)

А. Vyrelkin, and А. Koucheryavy, “Using of Unmanned Aerial Vehicles for Solving the Problems of the Smart City,” Telecom IT, vol. 5, Iss. vol. 5, Iss. 1, pp. 105–113, 2017. (in Russian).

А. А. Bodrova, and V. I. Logvin, “Positioning and interaction in wireless sensor networks” Young Scientist, no. 6, pp. 129–132, 2015.

##submission.downloads##

Номер

Том 2 № 52 (2017)

Розділ

ТЕОРІЯ ТА МЕТОДИ ОБРОБЛЕННЯ СИГНАЛІВ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).