Блок гауссової фільтрації частинок навігаційних даних

Автор(и)

  • M. P. Mukhina Національний авіаційний універститет
  • A. P. Prymak Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/1990-5548.50.11394

Ключові слова:

Метод BLOB, блок фільтрації, Google карти, гаусівська фільтрація частинок

Анотація

Пропонується розроблений блок гаусівської точкової фільтрації для навігаційних даних БПЛА. В ході руху БПЛА були захоплені знімки рельєфу місцевості камерою. Дані захоплені зображення були оброблені BLOB методом. Результат обробки дозволив виявити відфільтровані характерні точки і порівняти з зображеннями, отриманих з Google карт. За результатами отриманих рівнянь імовірнісних станів і їх апроксимація та подальшого дослідження можна зробити висновок про те, що за рахунок застосування пропонованого блоку фільтраціїпо польотному завданню можна точно визначити місце розташування БПЛА

Біографії авторів

M. P. Mukhina, Національний авіаційний універститет

Доктор технічних наук. Доцент. Інститут інформаційно-діагностичних систем

A. P. Prymak, Національний авіаційний університет

Аспірант

Посилання

Jayesh H. Kotecha and Petar M. Djuric, Gaussian Particle Filtering, 2003. – Т.P. – pp. 2592–2601.

Sebastian Thrun, Dieter Fox, Wolfram Burgard, Probabilistic Robotics, 1999-2000, 477 p.

Francisco José Curado Mendes Teixeira, Terrain-Aided Navigation and Geophysical Navigation of Autonomous Underwater Vehicles, 2007, 131 p.

N.K. Filyashkin, V.A. Rogozhin, A.V. Skripets, T.I. Lukinova, Inertial-satellite navigation systems: Manual, 2007, 340 p. (in Ukrainian)

Niclas Bergman, Recursive Bayesian. Estimation Navigation and Tracking Applications, 1999, 205 p.

##submission.downloads##

Номер

Том 4 № 50 (2016)

Розділ

ТРАНСПОРТНІ СИСТЕМИ

Ліцензія

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).