Робастна система керування беспілотним літальнім апаратом з програмним забезпеченням коефіцієнтів підсилення
DOI:
https://doi.org/10.18372/1990-5548.48.11207Ключові слова:
програмне забезпечення коефіцієнтів підсилення, лінійні матричні нерівності, робастність, безпілотний літальний апаратАнотація
Льотна динаміка сучасного літака, яка характеризується високим рівнем нелінійності і варіюється в широкому робочому діапазоні експлуатації об’єкта, ускладнює завдання забезпечення необхідних характеристик зворотного зв’язку з простим регулятором. Розглянуто синтез регулятора з програмним забезпеченням коефіцієнтів посилення для системи із змінними параметрами за допомогою апарату лінійних матричних нерівностей. Отриманий регулятор гарантує ефективне керування безпілотним літальним апаратом під впливом зовнішніх обурень в робочому діапазоні експлуатації об'єкту. Процедура синтезу проілюстрована на прикладі бічного каналу безпілотного літального апаратуПосилання
R. Austin, Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment, John Wiley & Sons Ltd, Chichester, UK, 2010, 332 p.
R. W. Beard, and T. W. McLain, Small Unmanned Aircraft. Theory and Practice, Princeton University Press, Princeton, NJ, 2012, 300 p.
O. P. Basanets, A. A. Tunik, and M. M. Komnatska, “LMI-based static output feedback design for rotating solid body”, presented at I-st Intern.Conf. Methods and Systems of Navigation and Motion Control, Kyiv, 2010, pp. 88–90.
S. Boyd, L. El. Ghaoui, E. Feron, and V. Balakrishnan, Linear matrix inequalities in system and control theory, Philadelphia: PA SIAM, 1994, 205 p.
J. Gadewadikar, F. Lewis, and M. Abu-Khalaf, “Necessary and sufficient conditions for H-infinity static output feedback control,” Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 29, pp. 915–921, 2006.
J. Gadewadikar, and F. Lewis, “Aircraft flight controller tracking design using H-infinity static output-feedback,” Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 28, no. 8, pp. 429–440, 2006.
M. M. Komnatska, “Flight control system design VIA LMI-approach,” Electronics and Control Systems, no. 3(37), pp. 49–52, 2013
D. McLean, Automatic Flight Control Systems, Prentice Hall, NY, 1990, 593 p.
J. A. Curry, J. Maslanik, G. Holland, and J. Pinto, Application of Aerosonde in the Arctic “American Meteorological Society”, pp. 1855–1861, 2004.
V. L. Syrmos, C. Abdallah, and P. Dorato,“Static output feedback: a survey.” In Proc. of 33rd IEEE Conference on Decision and Control,Orlando, FL, 1997, pp. 837–842.
X.Chen, J. Song and G. Cai, “Robust gain-scheduled autopilot design with LPV reference model for portable missile”, presented at IEEE Aerospace Conference, Montana, 2012, pр. 1–10.
J. W. Rugh and S. J. Shamma, “Research on gain scheduling”, Automatica, vol. 36, pp. 1401–1425, 2000.
R. W. Beard and T. W. Randal, Small Unmanned Aircraft : Theory and Practice. Princeton: Princeton University Press, 317 p.
V. Saeed Vaseghi, Advanced Digital Signal Processing and Noise Reduction, Second Edition, John Wiley & Sons. 2000, pp. 297–330.
M. O. Rauw, A Simulink Toolbox for Flight Dynamics and Control Analysis, oct 11, 2000, 263 p.
O. O. Abramovich, and A. A. Tunik, “Multi-Model Approach to Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems”, Journal of Automation and Information Sciences, Begell House Inc., no. 36(3), pp. 25–34, 2004.
R. W. Beard and T. W. Randal, Small Unmanned Aircraft : Theory and Practice. Princeton: Princeton University Press, 317 p.
Arnar Hjartarson, Peter Seiler, and Gary J. Balas “LPV analysis of a gain scheduled control for an aeroelastic aircraft”, presented at 2014 American Control Conference, Portland, OR, 2014, pp. 3778–3783
A. A. Tunik and M. M. Komnatska, “On structures of combined uav flight control systems with elements of fuzzy logics”, Electronics and Control Systems , no. 3(41), pp. 20–28, 2014.
##submission.downloads##
Номер
Розділ
Ліцензія
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
