Robust parametrical optimization of the digital control systems with unstructured parametrical perturbations
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.20.996Abstract
The paper is devoted to the method of the influence estimation of unstructured parametrical perturbations at the digital control systems. The solving of this task is using the theorem of Charitonov and the small gain theorem. Its efficiency is illustrated by the example of digital flight control of small UAV (Unmanned Aerial Vehicle).
References
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems // Вісн. НАУ. – 2003. – №2. – С. 31–37.
Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons. – 1997. – 559 p.
Отто Дж. М. Смит. Автоматическое регули-рование. – М.: Гос. изд-во физ.- мат. лит., 1962. – С. 405–417.
Chapellat H., Dahleh M., Bhattacharyya S.P. Robust stability under structured and unstructured perturbations // IEEE Transactions on Automatic Control. – Vol. 35, №10. – 1990. Oct. – Р. 1100–1107.
Харитонов В.Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Диф-ференциальные уравнения. – 1978. – Т. 14, №11. – С. 2086-2088.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1966. – 596 с.
Доброленский П. Динамика полета в неспокойной атмосфере. – М.:Машиностроение, 1969. – 256 с.
McLean D. Automatic Flight Control Systems // Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. – 593 p.
