ОСОБЛИВОСТІ МОДЕЛЮВАННЯ СТАБІЛІЗАТОРА НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА З ЦИФРОВИМ БЛОКОМ КЕРУВАННЯ

О.А. Сущенко, С.П. Маляров, Р.А. Сайфетдінов, Г.Є. Янкелевич

Анотація


Досліджено особливості моделювання стабілізатора наземного рухомого об’єкта з цифровим регулятором. Визначено спосіб його дискретизації. Розглянуто моделі аналого-цифрового та цифро-аналогового перетворювачів стабілізатора. Наведенорезультати моделювання.

 


Ключові слова


наземний рухомий об’єкт; стабілізатор; цифровий регулятор

Посилання


Особливості та результати моделювання стабілізатора рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко, С.П. Маляров, Г.Є. Янке-левич, Р.А. Сайфетдінов // Вісник НАУ. – 2007. – № 3-4. – С. 9 –15.

Засоби моделювання стабілізатора наземного рухомого об’єкта із неперервним та дискретним регулятором / О.А. Сущенко, Р.А. Сайфетдінов, С.П. Маляров, Г.Є. Янкелевич // Вісник ПНЦ ТАУ. – 2008. – № 7. – С. 60–65.

Landau I. Digital control systems. Design, identification and implementation / I. Landau, G. Zito. – London.: Springer-Verlag, 2006. – 484 p.

Медведев М.С. Control System Toolbox / М.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.

Андриевский Б.Р. Избранные главы теoрии автоматического управления с примера-ми на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков. – СПб.: Наука, 2000. – 475 с.

Деревицкий Д.П. Прикладная теория адаптивных систем управления / Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков. – М.: Наука, 1981. – 216 с.

Сущенко О.А. Методика уточнення математичного опису системи стабілізації наземного рухомого об’єкта за результатами експериментальних досліджень / О.А. Сущенко, М.Ю. Буриченко, І.М. Харатін // Електроніка та системи управління. –2008. – №3(17). – С. 113–117.

Катханов М.Н. Теория судовых автоматичных систем / М.Н. Катханов. – Л.: Судостроение, 1985. – 374 с.

Перельмутер В.М. Пакеты расширения Matlab Control System и Robust Control Toolbox / В.М. Перельмутер. – М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2008.– 224 с.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ