ALGORITHM FOR GROUND VEHICLE STABILIZER OPTIMAL SYNTHESIS
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.41.1790Keywords:
ground vehicle, parametric robust optimization, robust control, stabilizerAbstract
Approaches to creation of the ground vehicle stabilizer optimal synthesis are considered. Features of the computational procedure of the optimal synthesis for the studied system are defined. Simulation results are represented.
References
Летов А.М. Динамика полета и управление / А.М. Летов. – М.: Наука, 1969. – 352 с.
Мееров М.В. Системы многосвязного регулирования / М.В. Мееров. – М.: Наука, 1965. – 241 с.
Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.
Tunik Anatol A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / Anatol A.Tunik, Hyeok Ryu, Hae-Chang Lee. // KSAS International Journal. Vol. 2, № 2, November 2001. − Р. 95–107.
Tunik A.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proc. of the NAU. – 2003. – № 2. – P.31–37.
Сущенко О.А. Методика синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко. – Вісник НАУ. – 2008. – №1.– С. 23–29.
Сущенко О.А. Робастна параметрична оптимізація дискретної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта / О.А. Сущенко // Вісник НАУ. − 2009.− С. 74−79.
Егупов И.П. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления / И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002. – 744 с.
Сущенко О.А. Математична модель системи стабілізації рухомого наземного об’єкта/ О.А. Сущенко, Р.А. Сайфетдінов // Електроніка та системи управління. – К., 2007.–№3 (13). – С. 146−151.
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: Наука, 1975. –768 с.
Динамика системы «дорога – шина – автомобиль – водитель» / под ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. –535 с.
