РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА

О.А. Сущенко

Анотація


 Розглянуто особливості робастної параметричної оптимізації дискретної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта. Обрано метод дискретизації системи досліджуваного класу. Запропоновано блок-схему алгоритму параметричного синтезу дискретної робастної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта. Подано результати моделювання синтезованої системи.


Ключові слова


дискретна системи стабілізації; змішана оптимізація; метод дискретизації; робастна параметрична оптимізація

Посилання


Scherer C. Multiobjective Output-Feedback Control via LMI Optimization / C. Scherer, P. Gahinet, M. Chilali // IEEE Transaction on Automatic Control. − Vol. 42, No 7. − 1997. − P. 896−911.

Егупов И.П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.

Tunik Anatol A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / Anatol A. Tunik, Ryu Hyeok, Lee Hae-Chang. // KSAS International Journal. − Vol. 2, Nо 2. − November 2001. − P. 95–107.

Tunik A.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proc. of the NAU. – 2003. – №2. – P. 31–37.

Сущенко О.А.Методика синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко. – Вісник НАУ. – 2008. – № 1. – С. 23–29.

Медведев М.С. Control System Toolbox / М.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.

Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ