Алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації

Olha Sushchenko

Анотація


Мета: У статті розглянуто особливості алгоритмічного забезпечення високоточної систем визначення просторової орієнтації, що можуть бути застосовані у високоточних застосуваннях, наприклад, навігації морських рухомих об’єктів. Головною метою є створення алгоритмічного забезпечення, спрямованого на забезпечення функціонування багаторежимної навігаційної системи. Методи дослідження: Для розв’язання зазначеної проблеми використовуються методи інерціальної навігації, теорії автоматичного управління, включаючи слідкувальні системи та статистичної обробки інформації. Результати: Розроблене алгоритмічне забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності різних режимів системи та взаємозв’язків між ними. Отримано основні вирази для алгоритмічного забезпечення високоточної багаторежимної системи визначення просторової орієнтації. Представлено узагальнену блок-схему алгоритму функціонування системи. Висновки: Представлено результати розробки алгоритмічного забезпечення високоточної системи визначення просторової орієнтації з урахуванням наявності декількох експлуатаційних режимів. Отримані результати можуть бути корисними для проектування високоточних навігаційних систем рухомих об’єктів широкого класу.


Ключові слова


алгоритмічне забезпечення; багаторежимна система; інерціальна навігація; система визначення просторової орієнтації

Посилання


Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of attitude and heading reference system with biaxial platform. Proceedings of the National Aviation University, no. 1, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.

Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of triaxial multimode attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 2, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.

Sushchenko O.A. (2017) Design of robust navigation laws and stabilization contours of precision attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 3, pp. doi: 10.18372/2306-1472.72.11981.

Sushchenko O. A. (2017) Simulation of precision attitude and heading reference perturbed by environmental disturbances. Proceedings of the National Aviation University, no. 4, pp. 44–51. doi:10.18372/2306-1472.73.12170.

Hilkert J.M. (2008) Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 26 – 46. doi:0.1109/MCS.2007.910256.

Wang H.G., Williams T.G. (2008) Strategic inertial navigation systems. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 65 – 85. doi: 10.1109/ MCS.2007.910206

Amitava Bose, K.N. Bhat, Thomas Kurian. (2014) Fundamentals of navigation and inertial sensors, PHI Learning, 312 p.

Sokolov V.S., Pogorelov V.A. (2016) Stoxastyicheskaya ocenka, upravlenyie i ydentyfykacyya v visokotochnix navygacyonnix systemax [Stochastic estimation, control and identification in high-precision navigation systems].Moscow, Fizmatlit, 264 p.

Farrell J., Barth M. (2013)The Global Positioning System & Inertial Navigation, USA, McCraw-Hill, 333p.

Rivkin S.S. (1978) Stabylyzatsyya yzmerytel'nikh ustroystv na kachayushchemsya osnovanyy [Stabilization of measuring devices on swinging base]. Moscow, Nauka, 239 p.

Lawrence A. (1998) Modern inertial technology: navigation, guidance and control, New York, Springer-Verlag, 512 p. doi:10.1007/978-1-4684-0444-9


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASEBSCOCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ