Method of increasing the dynamic exactness of co-ordinate measuring machines drives
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.26.1239Abstract
An analysis of the requirements set to the control drives of co-ordinate measuring machines is conducted. A new structure of the drive’s regulator is offered, which enables a substantial increase of dynamic characteristics and exactness of the co-ordinate measuring machines drives. In a mathematical model the operation of ordinary and offered control systems is compared for different laws of the input influence.
References
Координатные измерительные машины и их применение/В.-А.А. Гапшис, А.Ю. Каспарайтис, М.Б. Мо-дестов и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 328 с.
Тимофеев А.В. Адаптивные роботехнические комплексы. – Л.: Машиностроение. Ленинград. отд-ние‚ 1988. – 332 с.
Черноруцкий Г.С., Сибрин А.П., Жабреев В.С. Следящие системы автоматических манипуляторов. – М.: Наука, 1987. – 272 с.
Солдатов В.В., Шавров А.В., Громов А.С. Робастное управление системами с неточно заданными параметрами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2004. – № 7. – С. 20–25.
Солдатов В.В., Ухаров П.Е. Адаптивная настройка систем управления с ПИД регуляторами в условиях информационной неопределенности // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. – 2004. – № 8. – С. 16–20.
