Моделювання високоточної системи визначення просторової орієнтації під дією збурень зовнішнього середовища

Olha Sushchenko

Анотація


Мета: У статті розглянуто проблеми моделювання робастних високоточних систем визначення просторової орієнтації, які можуть використовуватися у навігації морських рухомих об’єктів. Головною метою є створення математичної моделі, пристосованої для моделювання збуреної системи, та моделей збурень зовнішнього середовища. Методи дослідження: Для розв’язання даної проблеми було використано теорію робастних систем управління, теорію фільтрації та теорію ймовірностей. Результати: Представлено модель збуреної системи визначення просторової орієнтації, створеної за допомогою засобів Simulink. Запропоновано вираз для визначення моменту збурення. Виконано аналіз можливих збурень зовнішнього середовища для системи досліджуваного типу. Отримано моделі збурень зовнішнього середовища на основі теорії фільтрації. Виконано порівняння двох підходів до розробки моделей зовнішнього середовища. Висновки: Представлено результати моделювання високоточної системи визначення просторової орієнтації рухомих об’єктів з урахуванням збурень зовнішнього середовища. Отримані результати можуть бути корисними для проектування високоточних навігаційних систем рухомих об’єктів.


Ключові слова


збурена система; моделі збурень; моделювання; робастні системи; система визначення просторової орієнтації

Посилання


Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of attitude and heading reference system with biaxial platform. Proceedings of the National Aviation University, no. 1, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.

Sushchenko O.A. (2017) Mathematical model of triaxial multimode attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 2, pp. 31–41. doi: 10.18372/2306-1472.71.11745.

Sushchenko O.A. (2017) Design of robust navigation laws and stabilization contours of precision attitude and heading reference system. Proceedings of the National Aviation University, no. 3, pp. 48–56. doi: 10.18372/2306-1472.72.11981.

Tunik A.A., Sushchenko O. A. (2013) Usage of vector parametric optimization for robust stabilization of ground vehicles information-measuring devices. Proceedings of the National Aviation University, no. 4, pp. 23–32. doi:10.18372/2306-1472.57.5530.

Hilkert J.M. (2008) Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 26 – 46. doi:0.1109/MCS.2007.910256.

Wang H.G., Williams T.G. (2008) Strategic inertial navigation systems. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 65 – 85. doi: 10.1109/ MCS.2007.910206.

Gu D.W, Petkov P., Konstantinov M. (2013) Robust control design with MATLAB. Berlin, Springer, 465 p.

Aleksandrov A.D. (1979) Yndykatornie hyroskopycheskye platformi [Indicated gyroscopic platforms. Moscow, Nauka Publ., 239 p. (in Russian)

Perez T. (2005) Ship Motion Control. London: Springer-Verlag, 300 p.

Rivkin S.S. (1978) Stabylyzatsyya yzmerytel'nikh ustroystv na kachayushchemsya osnovanyy [Stabilization of measuring devices on swinging base]. Moscow, Nauka, 239 p.

Petrov Y.P. (1973) Optymyzatsyya upravly-aemikh system, yspitivayushchykh vozdeystvye vetra morskoho volnenyya [Optimization of controlled systems diturbed by the wind of sea irregular waves]. Saint-Petersburg, Sudostroenie, 214 p.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ