Математична модель багаторежимної системи визначення повної просторової орієнтації рухомого об’єкта

Olha Sushchenko

Анотація


Мета: У статті представлено математичний опис системи визначення просторової орієнтації рухомого об’єкта, яка може бути використана у високоточних системах стратегічного призначення. Методи дослідження: Для розв’язання даної проблеми було використано класичну теорію механіки, теорію гіроскопів та теорію інерціальної навігації. Результати: Отримано повну математичну модель платформної системи визначення просторової орієнтації, включаючи опис різних режимів функціонування. Представлено результати моделювання. Висновки: Представлені результати підтверджують ефективність запропонованих моделей. Розроблені математичні моделі можуть бути корисними для навігаційних систем рухомих об’єктів широкого класу.


Ключові слова


акселерометри; динамічно настроювані гіроскопи; інерціальні навігаційні системи; моменти управління та корекції; системи визначення просторової орієнтації.

Посилання


Wang H.G., Williams T.G. (2008) Strategic inertial navigation systems. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 65 –85. Doi: 10.1109/MCS.2007.910206.

Brozgul L.I. (1989) Dynamychesky nastrayvaemыe hiroskopy. Modely pohreshnostey dlya system navyhatsyy" [Dynamically tuned gyros. Models of errors for navigation systems]. Moscow, Mashinostroenie Publ., 232 p. (In Russian)

Nesterenko O.I., Avrutov V.V. (1995) Matematycheskaya model' malohabarytnoho korrektyruemoho hyrokompasa s dynamychesky nastrayvaemыm hyroskopom [Mathematical model of small-size corrected gyroscopic compass]. Vestnik KPI, issue 24, pp. 242–255. (in Russian)

Zbrutskiy O.V., Nesterenko O.I., Shevchuk A.V. (2001–2002) Matematychna model' odniyeyi skhemy kursokrenopokazhchyka [Mathematical model of one scheme of indicator of heading and roll]. Mekhanika hiroskopichnykh system, issue

–18, pp. 154–167. (In Ukrainian)

Sushchenko O.A. (2014) Features of control by two-axis gimbaled attitude and heading reference system [Proc. 3rd Int. Conf. “Methods and Systems of Navigation and Motion Control]. Kyiv, pp. 190–193.

Sushchenko O.A. (2004) Osoblyvosti upravlinnya systemoyu vyznachennya kursu v rezhymi tochnoho pryvedennya do horyzontu [Features of control of course system in mode of high-precision levelling]. Visnyk NAU, no. 4, pp. 29-32. (in Ukrainian)

Sushchenko O. A. (2013) Optimal synthesis of electronic system for gyroscopic nautical compass stabilization [Proc. 33rd Int. Conf. “Electronics and Nanotechnology (ELNANO)”. Kyiv, pp. 436 – 439.

Hilkert J.M. (2008) Inertially stabilized platform technology. IEEE Control Systems Magazine, vol. 28, no. 1, pp. 26–46.doi:0.1109/MCS.2007.910256.

Smirnov E.L., Yalovenko A.V., Yakushenkov A.A. (1988) Tekhnycheskye sredstva sudovozhdenyya [Technical facilities of ship navigation].Moscow, Transport, 376 p. (in Russian)

Averil B. (1997)Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation, Reston, American Institute of Aeronautics and Astronautics Publ., 325 p.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 2306-1472 (Online), ISSN 1813-1166 (Print)

Передплатний індекс 86179

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASCrossRefBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ


Fatal error: require_once(): Failed opening required '/var/www/clients/client1/web1/web/c55bf3fc219b9610c2b8abde2d8ed171/sape.php' (include_path='.:/var/www/clients/client1/web1/web/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/pages:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/pages:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/adodb:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/phputf8:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/pqp/classes:/var/www/clients/client1/web1/web/lib/pkp/lib/smarty:.:/usr/share/pear:/usr/share/php') in /var/www/clients/client1/web1/web/cache/t_compile/%%CC^CCB^CCBBF62B%%footer.tpl.php on line 125