ТРАЄКТОРНЕ КЕРУВАННЯ МАНІПУЛЯЦІЙНИМИ РОБОТАМИ В ПРОСТОРІ БАЗОВИХ КООРДИНАТ

М. М. Вохмянін

Анотація


Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов’язані зі взаємовпливом ланок.

Ключові слова


синтез; траекторне керування; базові координати; маніпуляційна робота; регулятор; синтезований алгоритм

Посилання


Бурдаков С. Ф. Связанное управление приводами робота в режиме позиционирования / С. Ф. Бурдаков // Техническая Кибернетика. — № 6. — 1989. — С. 124—129.

Тимофеев А. В. Управление рóботами / А. В. Тимофеев. — Л. : ЛГУ, 1986. — 240 с.

Шахинпур М. Курс рóбототехники / М. Шахинпур. — М. : Мир, 1990.

Takagi T. Fuzzy identification of systems and its Applications to modeling and control // IEEE Trans on System, Man and Cybernetics / T. Takagi, M. Sugeno. — 1985, Vol. 15. — № 1. — P. 116—132.

Чернорудский Г. С. Следящие системі автоматических манипуляторов / Г. С. Чернорудский, А. П. Сирин, В. С. Жабреев. — М. : Наука, 1987. — 272 с.

Алиев Р. А. Интеллектуальные роботы с нечеткими базами знаний / Р. А. Алиев. — М. : Радиои связь, 1995. — 176 с.

Кузин Л. Т. Основы кибернетики / Л. Т. Кузин. — М. : Энергоатомиздат, 1994, т. 1. — 427 c.

Афонин В. Л., Макушкин В. А. Интеллектуальные робототехнические системы Интернет-университет информационных технологий. —ИНТУИТ, 2005.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


E-ISSN 2310-5461, ISSN 2075-0781

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.

Ulrich's Periodicals DirectoryIndex CopernicusDOAJSSMРИНЦWorldCatCASBASEDRIVERНаціональна бібліотека ім. ВернадськогоНауково-технічна бібліотека НАУ