Метод багатомодельної параметричної робастної оптимізації цифрових систем керування польотом
DOI:
https://doi.org/10.18372/2073-4751.84.20902Ключові слова:
системи керування, робастні системи, показник якість-робастність, параметрична оптимізаціяАнотація
У статті пропонується метод досягнення компромісу між якістю та робастністю під час проектування цифрових систем керування динамічними об’єктами, що описуються номінальними та параметрично збуреними моделями. При проектуванні розглядаються детерміновані та стохастичні випадки. Розроблений метод базується на застосувані багатомодельного Н2/Н підхіду робастної оптимізації саме до цифрових систем. Процедура робастної параметричної оптимізації відбувається в інтерактивному режимі до тих пір, поки якість і робастність системи не буде задовольняти заданим вимогам. Ефективність застосування розробленого методу багатомодельної параметричної робастної оптимізації цифрових систем керування польотом підтверджена прикладом застосування цього методу до синтезу цифрової системи стабілізації курсу малого БПЛА.
Посилання
A.Mavali, A.Naderi Saatlo. Robust H Infinity Control of Micro-Grid to Develop the Power Management Performance. Signal Processing and Renewable Energy (SPRE), 7(3), 2023 p.p. 95-112.
N.Hui, Y.Guo, X.Han, B Wu. Robust H-Infinity Dual Cascade MPC-Based Attitude Control Study of a Quadcopter UAV. Actuators 2024, 13, 392.
O.Tachinina, О.Lysenko, V.Shevchenko, S.Ponomarenko. Synthesis of the Launch Trajectory of an Unmanned Space Vehicle Based on Sufficient Conditions of Optimal Control. IEEE 6th International Conference APUAVD 2021 - Proceedings,
pp. 157–160.
Z.Niu, L.Yang, Z.Huang, H.Jiang, Design of Heading Adjustment System for Composite Wing UAV Based on PID Controller. In Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Hefei, China, 13–15 October 2023; pp. 1505–1511.
M.Madebo, C.Abdissa, L.Lemma, D.Negash. Robust Tracking Control for Quadrotor UAV with External Disturbances and Uncertainties Using Neural Network Based MRAC. IEEE Access 2024, 12, 36183–36201.
O.Tachinina, О.Lysenko, V.Kutiepov. Classification of Modern Unmanned Aerial Vehicles. Electronics and control systems.– 2022. Vol. 4 No. 74 . – 79-86.
N.T.Chung, C.H.Tinh. Design of Robust H∞ Combined with PID Controller Using Fuzzy Logic for a Missile Autopilot. dvances in Military Technology Vol. 19, No. 1, 2024, pp. 41-53.
S.Yazdkhasti1, D.Sabzevari, J.Z.Sasiadek. Adaptive H-infinity extended Kalman filtering for a navigation system in presence of high uncertainties. Transactions of the Institute of Measurement and ControlVolume 45, Issue 8, May 2023, Pages 1430-1442.
X.Gong, J.Suh, C.Lin. A novel method for identifying inertial parameters of electric vehicles based on the dual H infinity filter. Vehicle System Dynamics 58(1): 28–48.
V.Malik, T. Kargin, J. Hajar, B.Hassibi. Optimal Infinite-Horizon Mixed H2/ H∞ Control. 60th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, 24 September 2024, рр.1-8.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Науковий журнал дотримується принципів відкритого доступу (Open Access) та забезпечує вільний, негайний і постійний доступ до всіх опублікованих матеріалів без фінансових, технічних або юридичних обмежень для читачів.
Усі статті публікуються у відкритому доступі відповідно до ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).
Авторські права
Автори, які публікують свої роботи в журналі:
-
зберігають за собою авторські права на свої публікації;
-
надають журналу право на перше опублікування статті;
-
погоджуються на поширення матеріалів за ліцензією CC BY 4.0;
-
мають право повторно використовувати, архівувати та поширювати свої роботи (у тому числі в інституційних та тематичних репозитаріях) за умови посилання на первинну публікацію в журналі.
