Стабілізація перевернутого маятника за допомогою системи порівняння для провідної змінної

В. К. Антонов

Анотація


Показано, що шляхом завдання сталого рівняння для провідної змінної, і подальшого його звернення в тотожність шляхом вибору управління на рішеннях досліджуваної підлягає стабілізації системи , досягається прийнятне інженерне рішення задачі стабілізації

Ключові слова


задача о перевернутом маятнике; система сравнения; ведущая переменная

Посилання


A. Stephenson. On an induced stability. Phil. Mag. 1908, 15, pp. 233 – 236.

A. Stephenson. On an induced stability. Met. Proc. Manch. Lit. Phil. Soc. 1908, 52, Р. 1 – 10.

Капица П.Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса. ЖЭТФ, 1951, 21. – С. 588-597.

Капица П.Л. Маятник с вибрирующим подвесом. УФН, 1951, 44. – С. 7-20.

Золотов А.В. Разработка интеллектуального алгоритма управления объектами типа перевернутый маятник, Вестник Московского государственного горного университета №8 (29), 08.201.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Ліцензія Creative Commons
Цей твір ліцензовано за ліцензією Creative Commons Із зазначенням авторства - Некомерційна - Без похідних творів 3.0 Неадаптована

ISSN 2073-4751