The new interpretation of generalized operation functional for optimal control of smallsized unmanned aerial vehicles

Authors

  • А. И. Лысенко Національний технічний університет України "КПІ"
  • Е. Н. Тачинина Національний авіаційний університет
  • Е. В. Назаренко Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2073-4751.4.10341

Keywords:

оптимальное управление, динамическая система, рекуррентный алгоритм

Abstract

This paper proposes the new interpretation of generalized operation functional for optimal control ofsmall-sized unmanned aerial vehicles

Author Biographies

А. И. Лысенко, Національний технічний університет України "КПІ"

д.т.н.

Е. Н. Тачинина, Національний авіаційний університет

к.т.н.

References

Белман Р. Динамическое программирование. – М.: Издательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. – М.: Наука, 1987. – 400 с.

Колмановский В.Б. Задачи оптимального управления // Соросовский Образовательный Журнал. 1997.– С. 121- 127.

Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик В.С. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. – М.: Наука, 1977. – 270 с.

Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. – М.: Наука, 1973. – 560 с.

Лысенко А.И. Синтез ветвящихся траекторий оптимальных по критерию обобщенной работы// Алгоритмическое обеспечение интегрированных бортовых комплексов. – М.: ВВИ им. проф. Н.Е. Жуковского, 1987 – 1987. – С. 46-52.

Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. – М.: Наука, 3-е изд., 1976. – 392 с.

Downloads

Issue

Vol. 4 No. 52 (2015)

Section

Статті

License

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).