ПРОЦЕДУРА ПОЧАТКОВОЇ ВИСТАВКИ БЕЗПЛАТФОРМЕННОЇ ШЕРЦІАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ВИКОРИСТАННЯМ МАГНІТОМЕТРА ТА РОЗШИРЕНОГО ФІЛЬТРА КАЛМАНА

Г.Г. Вальденмайєр

Анотація


 Процедура початкової виставки безилатформенної інерціальної навігаційної системи (БІНС) є надзвичайно важливим етапом передполітних процедур для забезпечення високої точності роботи комплексованої інерційно-супутникової навігаційної системи (ІСНС). Проведений аналіз існуючих алгоритмів початкової виставки (АПВ) показав неможливість використання алгоритмів внутрішньої початкової виставки на БІНС з недорогих датчиками побудованими на MEMS технологіях.

Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.