А.В. Назаренко
Національний авіаційний університет, Київ
М.П. Мар’ясов
Національний авіаційний університет, Київ
Анотація
На виробничих складах виникає необхідність групового переміщення мобільних роботів, з одногоприміщеннявінше, крім того шлях цього переміщення може бути складним,а використання автономних систем навігації окремих роботіввимагає більших затрат і є недоцільним.