Методика дослідження точності модифікованого алгоритму виявлення лінійних орієнтирів

M. P. Mukhina, O. Yu. Tkachenko, I. V. Barkulova

Анотація


Розроблено алгоритм пошуку найбільш протяжного орієнтира, за яким БПЛА може слідувати і здійснювати корекцію польоту. Алгоритмічне забезпечення було розроблено на основі мови Python. Функціональністю програмного забезпечення є виявлення лінійних орієнтирів на зображеннях геофізичного поля, отриманих з борту БПЛА у режимі реального часу. Дані зображення оброблено методом перетворення Хафа. У результаті отримано візуалізацію виявлення об'єкта з найбільшою протяжністю, тобто лінійного орієнтира, що дозволяє оцінювати місцезнаходження БПЛА. Проведений візуальний аналіз ефективності алгоритму для корекції ІНС показав, що дане алгоритмічне забезпечення є вдалим варіантом для використання на борту БПЛА, а завдяки застосуванню систем технічного зору, дає найбільш точний результат у визначенні місця розташування БПЛА.


Ключові слова


Перетворення Хафа; детектор границь Кенні; лінійні орієнтири; навігаційна система з корекцією

Посилання


Kusainov A. A. Development of control system un-manned aerial vehicle along a predetermined path. – Novosibirsk, 2013. – 60 p.

Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. – Australian National University, Canberra, Australia. – Cambridge University Press 2000, 2003. – 673 p.

В.О. Рогожин, В.М. Синєглазов, М.К. Філяшкін. Пілотажно-навігаційнйкомплексиповітрянихсуден: Підручник – К.: НАУ, 2005.

Javed, and M. Shah, “Tracking and object classification for automated surveillance,” in European Conference on Computer Vision, Springer, Berlin, Heidelberg, 2002, pp. 343–357.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.