Оптимальний регулятор для нелінійної системи стабілізації інерційного об’єкта керування

A. K. Ablesimov, M. A. Pylypenko

Анотація


Розроблено модель нелінійної системи стабілізації курсу корабля і представлено результати теоретичних і експериментальних досліджень з вибору для неї оптимального регулятора, що виключає в той же час виникнення в ній граничних циклів. Як метод досліджень в роботі застосований метод описуючої функції. Моделювання системи стабілізації і керування курсом корабля з різними типами регуляторів дозволило провести порівняльну оцінку промислових регуляторів. Для покращення властивостей ПІД-регулятора, до його складу запропоновано ввести нелінійну систему корекції.


Ключові слова


Корабель; система стабілізації; курс; нелінійність; описуюча функція; регулятор; корекція; частотна передатна функція; регулятор

Посилання


O. K. Ablesimov, E. E. Alexandrov, and I. E. Alex-androva, Automatic control of moving objects and technological processes. Kharkov: NTU “KhPI”, 2008, 443 p. (in Ukrainian).

C. Phillips and R. Harbor, Feedback Control Systems. Moskow: Laboratoriya Bazovykh Znaniy, 2001, 616 p. (in Russian).

Y. N. Sokolov, Computer analysis and design of control systems. Kharkov: KhAI. 2010, 343 p. (in Russian).


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.