Визначення орієнтації з використанням cистеми глобального позиціонування

L. M. Ryzhkov, O. V. Prokhorchuk

Анотація


Аналізується точність визначення орієнтації об’єкта за наявності помилок вимірювання відстаней до супутників. Використовується матрична форми аналізу та метод найменших квадратів. Показано, що для малих помилок вимірювань їх вплив на точність визначення орієнтації може характеризуватися додаткової матрицею повороту.


Ключові слова


Система глобального позиціонування; орієнтація; визначення

Посилання


F. C. Park, Junggon Kim, Changdon Kee, “Geometric Descent Algorithms for Attitude Determination Using Global Position System,” J. of Guidance, Control and Dynamics, vol. 23, no. 1, pp. 26–33, 2000.

K. I. Naumenko, “Determination of orientation using the satellite navigation system GPS,” Space information technologies and systems, no. 1, pp. 90–100, 2004.

L. M. Ryzhkov, E. M. Oliynyk, “Determine the orientation of the satellite based on information from GPS,” Information systems, mechanics and management, issue 11, pp. 22–27, 2014.

L. M. Ryzhkov, D. I. Stepurenko, “Use of least square criterion in TRIAD algorithm,” Electronics and Con-trol Systems, no. 4(34), pp. 159–164, 2012.


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.