Оцінка точності неортогональних надмірних інерціальних вимірювачів

O. A. Sushchenko, Y. M. Bezkorovainyi, N. D. Novytska

Анотація


Розглянуто особливості оцінювання точності неортогональних надмірних вимірювачів на основі інерцiaльних сенсорів. Розроблено неортогональні надмірні вимірювачі на основі інерціальних блоків. Представлено підходи до процедур оцінювання точності вимірювачів на основі як поодиноких сенсорів, так і триосних інерціальних блоків. Отримано таблиці напрямних косинусів між навігаційною та вимірювальною системами координат. Виконано аналіз вимірювальної точності неортогональних надмірних вимірювачів. Представлено результати експериментальних досліджень. Надані результати можуть бути використані в системах керування безпілотними рухомими об’єктами.

Ключові слова


Напрямні косинуси; інерціальний датчик; вимірювальна точність; неортогональний вимірювач; надмірність.

Посилання


A.D. Epifanov, Redundant Systems of Aircraft Control, Moscow: Mashinostroenie, 1978, 144 p. (in Russian)

A.D. Epifanov, Reliability of Control Systems, Moscow: Mashinostroenie, 1975, 180 p. (in Russian)

O.G. Gordin and V.O. Zekina, “Functionally redundant inertila measuring unit,” Radioelectronic and computer systems, no. 2(54), 2012, pp. 35–43. (in Russian)

S.N. Firsov, Kuok Tuan Do, and O.Y. Zlatkin, “Creation of fault-tolerance measuring unit of UAV SINS accelerometers,” Aviation and space engineering and technology, no. 1(48), 2008, pp. 5–10. (in Ukrainian)

V.V. Alyoshkin, M.V Alyoshkin, A.S. Sokilskii, A.S. Matveev, “Research of information processing algorithms for redundant unit of micromechanical accelerometers,” proceedings of SSTU, no. 1(21), issue 1, 2007, pp. 95–106. (in Russian)

MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification. Access mode https://store.invensense.com/datasheets/invensense/M

PU-6050_DataSheet_V3%204.pdf


Повний текст: PDF

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


ISSN 1990-5548

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License.