Уніфікований еталон геоприв'язаних зображень для візуальної кореляційно- екстремальної навігаційної системи

Автор(и)

  • Maryna Mukhina National Aviation University,, Kyiv, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.65.9819

Ключові слова:

геоприв'язка, кореляційно-екстремальна навігація, показник надійності (вага), прискорене виділення робасних характерних ознак, розпізнавання зображень, характерна точка

Анотація

Проаналізовано наявні методи виділення характерних ознак зображення. Запропоновано дескриптивне представлення уніфікованого еталону на основі методу Speed-Up Robust Feature (SURF). Розроблені вимоги і структура бази даних уніфікованого еталону, включаючи показник надійності кожної характерної ознаки зображення. Експерименти свідчать про зменшення обсягів пам'яті для зберігання бази даних і зниження обчислювальних витрат процес розпізнавання.

Біографія автора

Maryna Mukhina, National Aviation University,, Kyiv, Ukraine

Maryna Mukhina (1979). PhD, Associate Professor.
Post Doctoral, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Department of Aviation Computer-Integrated Complexes, National Aviation University, Kyiv, Ukraine
Education: BSc, MSc (1996-2002) in Electrical Engineering, National Aviation University.
Research area: correlation-extreme navigation systems, data fusion algorithms.

Посилання

M.P. Mukhina, I.V. Seden Analysis of modern correlation extreme navigation systems // Electronics and Control Systems, №1 (39), 2014. – p. 95 - 101.

G. Conte and P. Doherty An integrated UAV navigation system based on aerial image matching. In IEEE Aerospace Conference, Big Sky, Montana, March 2008.

Dong-Gyu Sim, Rae-Hong Park, Rin-Chul Kim, Sang Uk Lee, Ihn-Cheol Kim Integrated Position Estimation Using Aerial Image Sequences // IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 24, No. 1, January 2002. – P. 1-18.

H. Bay, T. Tuytelaars, L. Van Gool. SURF: Speeded up robust features. European Conference on Computer Vision, Vol. 1, pp.404-417, 2006.

Correlation-extreme methods of navigation and of guidance / V.K. Baklitskiy. - Tver'.: TO "Knizhnyi klub", 2009. - 360 p. (In Russian).

Veremeenko K.K. et al. Modern information technologies in the problems of navigation and guidance of unmanned maneuvering aerial vehicles / Edited by M.N. Krasilshchikov, G.G. Serebriakov. - M.: FISMATLIT. - 2009. - p. 556. (In Russian).

V. Kharchenko, M. Mukhina Correlationextreme visual navigation of unmanned aircraft systems based on speed-up robust features // Aviation. No 2, volume 18, 2014.

Code of SURF listing in MATLAB. Available from Internet: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/28300-opensurfincluding-image-warp

Downloads

Опубліковано

01.02.2016

Як цитувати

Mukhina, M. (2016). Уніфікований еталон геоприв’язаних зображень для візуальної кореляційно- екстремальної навігаційної системи. Вісник Національного авіаційного університету, 65(4), 42–48. https://doi.org/10.18372/2306-1472.65.9819

Номер

Том 65 № 4 (2015)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).