Оптимізація параметрів табличного регулятора стабілізації каналу тангажу із застосуванням генетичних алгоритмів
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.64.8959Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, генетичний алгоритм, ПІД-регулятор, робастність, табличний регуляторАнотація
Безпілотні літальні апарати останнього покоління розробляються для різних сфер експлуатації і можуть застосовуватися для виконання як військових, так і цивільних цілей. Такі безпілотні літальні апарати функціонують у широкому діапазоні збурень. Процедура оптимізації на основі генетичного алгоритму забезпечує високі показники якості та робастності для збурених моделей динаміки замкнутої системи управління.Посилання
Rugh, J.W.; Shamma, S.J. Research on gain scheduling. Automatica. 2000.Vol.36. P.1401-1425
Chen, X.; Song, J.; Cai, G. Robust gainscheduled autopilot design with LPV reference model for portable missile. 2012 IEEE Aerospace Conference. Montana, IEEE. 2012. P. 1-10.
Ravanbod, L.; Noll, D. Gain-scheduled twoloop autopilot for an Aircraft. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2014. Vol. 136, N 4.
Doyle J. C.; Glover K.; Khargonekar P. P.; Francis B.A. State Space Solution to Standard H2 and H-infinity Control Problems. IEEE Transaction of Automatic Control. 1982. Vol. 34, N 8, P. 831– 847.
Schoemig E.; Sznaier M. MixedH2 / H∞ Control of Multimodel Plants. Journal of Guidance, Control and Dynamics. N 3. May – June 1995. Р. 525 – 531.
Kuo, B.C. Digital control systems. Oxford, Oxford university press.1995. 784p.
Shue, S.-P.; Savan, M; Rokhsaz, K. Mixed H2 / H∞ Method suitable for gain scheduled aircraft control. Journal of Guidance, Control and Dynamics. 1997. Vol. 20. N 4. Р. 699 – 706.
Tunik A. A., Abramovich E. A. Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems. Proceedings of the National Aviation University. 2003. N 2. P. 31 – 37. (in Ukranian)
Tunik A. A.; Galaguz T. A. Robust Stabilization and Nominal Performance of the Flight Control System for Small UAV. Applied and Computational Mathematics. 2004. Vol. 3. N 1.
P. 34–45. (in Ukranian).
Rauw, M. O. A Simulink Toolbox for Flight Dynamics and Control Analysis. 2000. – 263 p.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
