Аналіз методів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів

Автор(и)

  • Valery Chepizhenko National Aviation University
  • Oleksii Aliakin National Aviation University

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.64.8929

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, груповий рух, групові завдання, розподілене управління, централізоване управління

Анотація

Статтю присвячено розгляду та аналізу методів та підходів до управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. Розглянуто типові завдання та місії, які потребують використання декількох літальних апаратів, котрі рухаються у формації. Проаналізовано переваги та недоліки кожного з розглянутих підходів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів.

Біографії авторів

Valery Chepizhenko, National Aviation University

Chepizhenko Valery. Doctor of Engineering. Professor.
Director of the Air Navigation Institute, National Aviation University (Ukraine).
Education: Kiev Higher Military Aviation Engineering School (1990).
Research area: synergetic aircraft polyconflict resolution methods, methods of integrated dynamics and technical maintenance of an aircraft in the CNS/ATM environment.

Oleksii Aliakin, National Aviation University

Aliakin Oleksii. Post-graduate student.
Department of Air Navigation Systems, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: National Aerospace University named after N.Y. Zhukovsky “Kharkiv Aviation Institute”, Kharkiv,
Ukraine (2012), National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2014).
Research area: unmanned aerial vehicle synergetic formation flight control.

Посилання

Doc. 14-S-0553. Unmanned Aerial Systems Roadmap FY 2013-2038 // US. Department of Defense. – USA: DOD, 2013. – 153 p.

Integration of Civil Unmanned Aircraft Systems (UAS) in the National Airspace System (NAS) Roadmap // US. Federal Aviation Administration. – USA: FAA, 2013, – 72 p.

Unmanned Aircraft Systems (UAS) Comprehensive Plan // US. Federal Aviation Administration. – USA: FAA, 2013, – 153 p.

Roger. Jr. FAA Aerospace Forecast Fiscal Years 2014-2034 / Roger Jr, D. Schaufele // US. Federal Aviation Administration. – USA: FAA, 2013, – 125 p.

Jaydev P., Kumar V., Ostrowski J.P. Control of Changes in Formation for a Team of Mobile Robots. ICRA. IEEE Robotics and Automation Society, 1999, pp. 1556–1561.

Jaydev P., Ostrowski J.P., Kumar V. Modeling and control of formations of nonholonomic mobile robots. IEEE T. Robotics and Automation, 17(6):905–908, 2001.

Dunbar W.B., Murray R.M. Model predictive control of coordinated multi-vehicle formations. In Decision and Control, 2002, Proceedings of the 41st IEEE Conference on, volume 4, pages 4631–4636 vol.4, Dec 2002.

Tanner H.G., Jadbabaie A., Pappas G.J. Stable flocking of mobile agents part I: dynamic topology. In Decision and Control, 2003. Proceedings. 42nd IEEE Conference on, volume 2, pages 2016–

Vol.2, Dec 2003.

Tanner H.G., Jadbabaie A., Pappas G.J. Stable flocking of mobile agents, part I: fixed topology. In Decision and Control, 2003. Proceedings. 42nd IEEE Conference on, volume 2, pages 2010–2015 Vol.2, Dec 2003.

Balch T.R., Arkin R.C. Behavior based formation control for multirobot teams. IEEE T. Robotics and Automation, 14(6):926–939, 1998.

Proetzsch M., Luksch T., Berns K. The Behaviour-Based Control Architecture iB2C for Complex Robotic Systems. In Joachim Hertzberg, Michael Beetz, and Roman Englert, editors, KI, volume 4667 of Lecture Notes in Computer Science, pages

–497. Springer, 2007.

Leonard N.E., Fiorelli E. Virtual leaders, artificial potentials and coordinated control of groups. In Decision and Control, 2001. Proceedings of the 40th IEEE Conference on, volume 3, pages 2968–2973 vol.3, 2001.

Tan K., Lewis M.A. Virtual structures for high-precision cooperative mobile robotic control. In Intelligent Robots and Systems ’96, IROS 96, Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on, volume 1, pages 132–139 vol.1, Nov 1996.

Lee D., Spong M.W. Stable Flocking of Multiple Inertial Agents on Balanced Graphs. Automatic Control, IEEE Transactions on, 52(8):1469–1475, Aug 2007.

Lee D., Li P.Y. Formation and maneuver control of multiple spacecraft. In American Control Conference, 2003. Proceedings of the 2003, volume 1, pages 278–283 vol.1, June 2003.

Schneider F.E., Wildermuth D., Wolf H. Motion Coordination in Formations of Multiple Mobile Robots Using a Potential Field Approach. In Lynne E. Parker, George A. Bekey, and Jacob Barhen, editors, DARS, pages 305–314. Springer, 2000.

Chepizhenko V.I. Synthesis Of Artificial Gravitational Fields Virtual Meters for The Polyconflicts Resolution In The Aeronavigation environment. Proceedings of the National Aviation University. – 2012. – № 2. – P.60–69.

Chepizhenko V.I. Analysis Of Field Methods Applications For Navigational And Conflicting Tasks Resolution. Cybernetics and computer technology, 2012. – № 167 – P. 15–24. (In Russian).

Downloads

Опубліковано

29.09.2015

Як цитувати

Chepizhenko, V., & Aliakin, O. (2015). Аналіз методів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. Вісник Національного авіаційного університету, 64(3), 22–27. https://doi.org/10.18372/2306-1472.64.8929

Номер

Том 64 № 3 (2015)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).