СИНТЕЗ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ З НЕЧІТКИМ ПІД-РЕГУЛЯТОРОМ ТИПУ 2
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.49.79Ключові слова:
нечіткий регулятор, ПІД-регулятор, система керуванняАнотація
Розглянуто метод синтезу нечіткого ПІД-регулятора типу 2 для керування процесомнаведення обертового твердого тіла. Особливість запропонованого методу полягає в
застосуванні функцій належності типу 2, які складаються з зовнішньої та внутрішньої
функцій належності типу 1. Порівняно роботи синтезованого нечіткого ПІД-регулятора з
ПІД-регулятором, який отримано методом лінійних матричних нерівностей. Результати
моделювання демонструють високу ефективність запропонованого нечіткого регулятора
Посилання
Johnson M.A. PID Control. New
Identification and Design Methods /
M.A. Johnson, M.H. Moradi // Springer-Verlag
London Limited, 2005. – 543 p.
Ying H. Fuzzy Control and Modeling:
Analytical Foundations and Applications /
H. Ying. – 1st ed // IEEE press. –2000. – 342 p.
Jantzen J. Foundations of Fuzzy Control /
J. Jonh. – Wiley&Sons, 2007. – 209 p.
Michels K. Fuzzy Control. Fundamentals,
Stability and Design of Fuzzy Controllers /
K. Michels, F.Klawonn, R. Kruse,
A. Nurnberger. – Springer-Verlag Berlin
Heidelberg, 2006. – 416 p.
Zadeh L. Fuzzy sets / L. Zadeh //
Information and Control. – 1965. – N. 8. –
P. 338–353.
Mendel J. M. Advances in type-2 fuzzy
sets and systems / J.M. Mendel // Information
Sciences. – 2007. – Vol. 177, N. 1. – P. 84–110.
Sepulveda R. Experimental study of
intelligent controllers under uncertainty using
type-1 and type-2 fuzzy logic / R. Sepulveda,
O. Castillo, P. Melin, A. Rodriguez-Diaz,
O. Montiel // Inf. Sci. – 2007. – Vol. 177,
N. 10. – P. 2023–2048.
Mendel J.M. Type-2 Fuzzy Sets Made
Simple / J.M. Mendel, R.I.B. John // IEEE
Transactions on Fuzzy Systems. – April 2002. –
Vol.10, N 2. – P.117–127.
Mendel J. M. Stability analysis of type-2
fuzzy systems / M. Biglarbegian, W. W. Melek,
J. M. Mendel // Proc. IEEE World Congress on
Computational Intelligence (WCCI’08). Hong
Kong. – June 2008. – P. 1305–1310.
Mendel J.M. A Practical Approach for
Design of PD and PI Like Interval Type-2 TSK
Fuzzy Controllers / J.M. Mendel,
M. Biglarbegian, W.W. Melek // Proceedings of
the 2009 IEEE International Conference on
Systems, Man, and Cybernetics. San Antonio,
TX, USA. – October 2009. – P. 255–261.
Теоретические основы проектирова-
ния ствольных управляемых ракет / под ред.
О.П. Коростелева. – К.: Defense Express
Library, 2007. – 455 c.
Басанец О.П. Моделирование процес-
са наведения по лучу вращающегося твердо-
го тела / О.П. Басанец, А.А. Туник // Елект-
роніка та системи управління. – 2010. –
№ 4. – С.148–155.
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
