Інформаційна технологія стабілізації відео з борту безпілотного повітряного судна

Автор(и)

  • Philip Prystavka National Aviation University
  • Eugen Nichikov National Aviation University

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7602

Ключові слова:

безпілотне повітряне судно, стабілізація, цифрове відео.

Анотація

Розроблено інформаційну технологію стабілізації відео з борту безпілотного повітряного судна, що дозволяєкомпенсувати вплив макроруху та мікроруху камери фіксації, тобто прибрати коливання окремих кадрів відеота підвищити їх різкість. Показано можливість використання наведених методів та засобів при обробці відео врежимі реального часу.

Біографії авторів

Philip Prystavka, National Aviation University

Prystavka Philip Doctor of Technical Sciences, Professor, head of the department of Applied Math, National Aviation University, Kyiv,Ukraine.Education: Dnipropetrovsk National University, Dnipropetrovsk, Ukraine.Research area: applied mathematics and information technologies

Eugen Nichikov, National Aviation University

Nichikov Eugen Graduate Student, dept. of Applied Math, National Aviation University.Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine.Research area: Information Technology

Посилання

Adobe Premiere Pro CC (Online resource): http://www.adobe.com/products/premiere.html (in English).

Alpatov B.A., Babayan P.V., Koblov Ju.S., Muraviev V.S., Strotov V.V., Fel'dman A.B. Software package for the automation of scientific research in the field of advanced navigation systems drone surveillance data. Vestnik RGRTY. 2012. ISSN 1995-4565. № 2 (vol. 40). – P. 9-15 (in Russian).

Bradsky G., Kaehler A. Learning OpenCV. O’Reilly. 2008. ISBN 978-0-596-51613-0. – P. 580 (in English).

CUDA ZONE (Online resource): https://developer.nvidia.com /category/zone/cuda-zone (in English).

Deshaker video stabilizer for VirtualDub (Online

resource): http://www.guthspot.se/video/deshaker.htm (in

English).

Hing, J.T., Sevcik, K.W., Oh P.Y. Improving Unmanned Aerial Vehicle Pilot Trainingand Operation for Flyingin Cluttered Environments. Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ International Conference on 10-15 Oct. 2009. – P. 5641-5646 (in English).

ISO/IEC 9899:1999/Cor 3:2007 от 2007-11-15 (Online resource): http://www.iso.org/iso/home/store/ /catalogue_ics/ catalogue_detail_ics.htm?csnumber=50510 (in English).

Lucas B. D., Kanade T. An iterative image registration technique with an application to stereo vision. Proceedings of Imaging Understanding Workshop. 1981. – P. 121-130. (in English).

MercalliI EASY fixing shaky videos (Online resource): http://www.mercallieasy.com/ (in English).

Nichikov E.P. Ortorectification of photos from unmanned aircraft of small and medium-type, with binding to reference points. Problems of informatization and monitoring. 2012. № 4(40). – P. 67-70 (in Ukrainian).

NVIDIA (Online resource): http://nvidia.com/ (in

English).

Owens J. D., Luebke D., Govindaraju N., Harris M., Krüger J., Lefohn A.E., Purcell T. A. Survey of General-Purpose Computation on Graphics Hardware. Computer Graphics Forum. 2007. vol. 26. number 1. – P. 80-113 (in English).

Prystavka P.O. Apply a filter based on polynomial splines in the processing of raster images. Visnyk NAU. 2008. № 4. – P. 104-107 (in Ukrainian).

Prystavka P.O., Cholyskina O.G. Research of combined filter for sharpening images. Actual problems automation and informational technologies : Collection of scientific works. 2009. vol. 13. – P. 39-53 (in Ukrainian).

Prystavka P.O. Polynomial splines in data processing. Publishing Dnipropetrovsk University Press. 2004. – P. 236 (in Ukrainian).

Shi J., Tomasi. C. Good Features to Track. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. June 1994. – P 593-600. (in English).

Temiz M. S., Külür S. Rectification of digital close range images: sensor models, geometric image transformations and resampling. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII. Part B5. Beijing 2008. – P. 89-94 (in English).

The open standard for parallel programming of heterogeneous systems (Online resource):

http://www.khronos.org/opencl/ (in English).

Downloads

Опубліковано

10.12.2014

Як цитувати

Prystavka, P., & Nichikov, E. (2014). Інформаційна технологія стабілізації відео з борту безпілотного повітряного судна. Вісник Національного авіаційного університету, 61(4), 121–127. https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7602

Номер

Том 61 № 4 (2014)

Розділ

Інформаційні технології

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).