Модифікований алгоритм зглажування/фільтрації дифференціальних ГНСС спостережень в режимі кінематичного позиціонування

Автор(и)

  • Vasyliy Kondratyuk National Aviation University
  • Alexei Zhelanov Kharkiv National University of Radio Electronics
  • Igor Ditskiy Kharkiv National University of Radio Electronics
  • Eugene Bessonov Kharkiv National University of Radio Electronics

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7587

Ключові слова:

глобальні навігаційні супутникові системи (ГНСС), GPS, диференційний режим, кінематичний режим позиціонування, згладжування/фільтрація спостережень, оцінка точності

Анотація

У статті представлені результати розробки і верифікації модифікованого алгоритму кодово-фазового зглажування/фільтрації диференціальних ГНСС спостережень в задачах кінематичного позиціонуваннярухомих об’єктів. Запропонований підхід базується на застосуванні згладжування/фільтрації в реальному часікодових спостережень з використанням високоточних фазових спостережень, які відрізняються використаннямдодаткових спостережень – оцінок приросту поточних координат рухомого об’єкту, отриманих з приростунеперервних фазових спостережень за часом. Такий підхід реалізовано з застосуванням модифікованого«leveling»–алгоритму зглажування/фільтрації кодових спостережень з використанням неперервних фазовихспостережень в режимі кінематичної зйомки, що дозволяє значно підвищити точність та дозволяє отриматигладке координатне рішення яке зменшує варіації і скачки координат, викликаних зміною робочого сузір’ясупутників і відповідними змінами геометричного фактору (GDOP).Запропоноване рішення дозволяє значно підвищити точність позиціонування та отримати гладке координатнерішення. Результати експериментів показали, що на базових відстанях ~50 км можливе підвищення точностіпозиціонування в декілька раз в порівнянні з аналогами і стандартним кодовим диференціальним рішенням.

Біографії авторів

Vasyliy Kondratyuk, National Aviation University

Kondratyuk Vasyliy. Senior scientist.Head of Scientific Education Center “Aerospace Center”, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.Education: National Technical University of Ukraine “Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, Ukraine (1985).Research area: methods of data processing in GNSS.

Alexei Zhelanov, Kharkiv National University of Radio Electronics

Zhelanov Alexei. Ph.D.Senior researcher at the Research and Training Center of Radio Engineering Fundamentals Department, KharkivNational University of Radio Electronics, Head of Precise Positioning Satellite Network Technology Laboratory.Education: Faculty of Radio Engineering, Kharkiv National University of Radio Electronics, Kharkiv, Ukraine (2007).Research area: the satellite network technologies and systems for defining coordinates and time, methods andalgorithms for processing GNSS observations

Igor Ditskiy, Kharkiv National University of Radio Electronics

Ditsky Igor. Postgraduate student of Kharkiv National University of Radio Electronics, Radio EngineeringFundamentals Department.Education: Faculty of Radio Engineering, Kharkiv National University of Radio Electronics, Kharkiv, Ukraine (2011).Research area: detection, evaluation and elimination of phase discontinuities in GNSS observations, phase ambiguityresolution in high-precision positioning tasks.

Eugene Bessonov, Kharkiv National University of Radio Electronics

Bessonov Eugene. Postgraduate student of Kharkiv National University of Radio Electronics, Radio EngineeringFundamentals Department.Education: Faculty of Radio Engineering, Kharkiv National University of Radio Electronics, Kharkiv, Ukraine (2011).Research area: evaluation and modeling of ionospheric and tropospheric delays for the applications of precisionpositioning using phase observations network's reference GNSS stations

Посилання

Hofmann-Wellenhof B. Global positioning system (GPS). Theory and practice: translated from English / B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins; translated from English edited by Ya. Yatskiv. – Kyiv: Naukova dumka, 1995. –

p. [In Ukrainian].

Zhalilo A. Smoothing of dual frequency GPS code observations using phases in post processing mode / А. Zhalilo, V. Shokalo, N. Safanova, D. Shelkovenkov // Proceedings of the 2-nd

International Radio electronic forum 2005 "Applied radio electronic. Status and prospect of development", International conference on navigation and localization systems 2005, Kharkiv, Kharkiv National University of Radio Electronics,

-23 of September, 2005, V.2, pp. 548-551. [In Russian].

Kondratyuk V. Improved method of GNSS kinematic code observations smoothing using phase measurements / V. Kondratyuk – Systems of control, navigation and communication V. 3 (19). – K. – 2011.– pp. 8-13. [In Russian].

Zhalilo A., Ditskiy I., Improved method of resolving the phase ambiguity of dual frequency differential phase GNSS observations // All- Ukrainian interdepartmental scientific and technical collection "Radio Engineering". – 2012, № 169. –

pp. 277-301. [In Russian].

Zhalilo A.A., Ditskiy I.V. Elimination of Cyclic Phase Slips of Single-Frequency Kinematic GNSS Observations USA: Allerton Press, Inc Radioelectronics and Communications Systems. –

VOL. 55, № 7. – 2012. – Р. 321-331.

Downloads

Опубліковано

10.12.2014

Як цитувати

Kondratyuk, V., Zhelanov, A., Ditskiy, I., & Bessonov, E. (2014). Модифікований алгоритм зглажування/фільтрації дифференціальних ГНСС спостережень в режимі кінематичного позиціонування. Вісник Національного авіаційного університету, 61(4), 56–64. https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7587

Номер

Том 61 № 4 (2014)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).