Алгоритм гарантовано-адаптивного керування аеростатичним літальним апаратом в умовах дії невизначених зовнішнiх збурень
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.61.7584Ключові слова:
аеростатичний літальний апарат, алгоритм керування, динаміка руху, диференціальна гра, диференціальні перетворенняАнотація
Синтезовано гарантовано-адаптивний алгоритм керування рухом аеростатичним літальним апаратом на основідиференціальних перетворень математичної моделі диференціальної гри. Показано, що гарантовано-адаптивний алгоритм, синтезований за диференціально-ігровою моделлю процесу керування, є більш складнимпорівняно з іншими алгоритмами. Визначено, що ускладнений алгоритм забезпечує гарантію переведеннядирижабля в задані термінальні умови у випадку дії збурень. Зазначено, що отриманий алгоритм керуванняволодіє властивостями адаптації до дії збурень та забезпечує гарантію переведення аеростатичного літальногоапарату в задані термінальні умови при найгіршому сполученні дії факторів обмежених збурень. Розглянутоособливість синтезованого гарантовано-адаптивного алгоритму – досягнення найменших термінальнихпомилок при дії збурень на процес управління рухом дирижабля.Посилання
Baranov, V.L.; Uruskiy, O.S.; Baranov, G.L.; Komarenko, E.U. Gaming algorithms simulation of terminal control of dynamic objects. Electronic simulation. 1996. Vol.18, N 2. P. 75-81 (in Ukrainian).
Bryson, A.; Yu-Chi, Ho. Applied optimal control. Moscow, Mir. 1972. 544 p. (in Russian).
Gusynin, A.V. Differential-and-gaming approach to control algorithms synthesis of multimode vehicles. Aviation-and-space techniques and technologies. N 1(88). P. 40-46 (in Ukrainian).
Gusynin, V.P.; Gusynin, A.V. Control aeronautics. Kyiv, Kafedra. 2010. 362 p. (in Ukrainian).
Isaacs, R. Differential games. Moscow, Mir. 479 p. (in Russian).
Pukhov, G.E. Differential spectra and models. Kyiv, Naukova dumka. 1990. 184 p. (in Ukrainian).
Vasiliev, V.V.; Baranov, V.L. Simulation of optimization tasks and differential games. Kyiv, Naukova Dumka. 1989. 294 p. (in Russian).
Zbrutskiy, O.V.; Gusynin, V.P.; Gusynin, A.V. Differential T-transformations in tasks of automotive control of vehicle motion. Kyiv, NTUU “KPI”. 2010. 176 p. (in Ukrainian).
Downloads
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
