Експериментальні вимірювання польотних даних безпілотного літального апарату та їх післяпольотна обробка

Автор(и)

  • Volodymyr Kharchenko National Aviation University, Kyiv, Ukraine
  • Nataliia Kuzmenko National Aviation University, Kyiv, Ukraine
  • Oleksiy Mykhatsky National Aviation University, Kyiv, Ukraine
  • Oleksiy Savchenko National Aviation University, Kyiv, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6632

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, вузькополосний модем, передача польотних даних, програмний продукт обробки та візуалізації даних розподіл байтів.

Анотація

Розглянуто питання розробки систем автоматизованого керування польотом безпілотного літального апарату,
а саме вимірювання польотних даних, їх кодування для передачі на наземну станцію керування та подальшого
декодування з метою післяпольотного аналізу. Запропоновано спосіб структурування та кодування даних,
покладений в основу розробки власного програмного продукту обробки і візуалізації польотних даних
безпілотного літального апарату. Декодовані дані подано програмним продуктом у вигляді графіків зміни
параметрів залежно від часу. Показано додаткову можливість відображення траєкторії в тривимірному просторі
з використанням супутникової картографії Google Earth. При розробці інтерфейсу програмного продукту
особливу увагу приділено можливості довільного суміщення графіків різних параметрів. Описано вікно призна-
чення відображуваних параметрів і часова мітка, яка з’являється у всіх графічних відображеннях.

Біографії авторів

Volodymyr Kharchenko, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Kharchenko Volodymyr (1943). Doctor of Engineering. Professor.
Holder of a State Award in Science and Engineering of Ukraine.
Winner of a State Prize of Ukraine in Science and Engineering.
Vice-Rector for Scientific-Research Work, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Head of the Department of Air Navigation Systems, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: Kyiv Civil Aviation Engineers Institute with a Degree in Radio Engineering, Kyiv, Ukraine (1967).
Research area: management of complex socio-technical systems, air navigation systems and automatic decision-making
systems aimed at avoidance conflict situations, space information technology design, air navigation services in Ukraine
provided by СNS/АТМ systems.

Nataliia Kuzmenko, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Kuzmenko Nataliia (1990). Postgraduate student.
Air Navigation Systems Department, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2013).
Research area: unmanned aerial vehicles collision avoidance.

Oleksiy Mykhatsky, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Mykhatsky Oleksiy (1961). Candidate of Engineering. Senior Researcher.
Scientific-Educational Centre “Aerospace Centre”, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: Kyiv Polytechnic University, Kyiv, Ukraine (1984).

Oleksiy Savchenko, National Aviation University, Kyiv, Ukraine

Savchenko Oleksiy (1979). Junior Researcher.
Scientific-Educational Centre “Aerospace Centre”, National Aviation University, Kyiv, Ukraine.
Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine (2004).
Research area: improvement of methods of images compression in databases

Посилання

Christopher, Barrett; Cameron, Bosnic;Alvaro, Prieto; Gregg, Golembeski; Daron, Bell.UAV telemetry. Multi-Disciplinary Senior Design Conference, Rochester, New York. 2008. 9 p.

Gouqing, Zhou; Chaokui, Li. UAV realtime data processing through flight trajectory and resample rate analysis. ASPRS 2006 Annual Conference, Reno, Nevada. 2006. May 1–5. 7 p.

Kharchenko, Volodymyr; Kuzmenko, Nataliia. Minimization of UAV trajectory deviation during the complicated obstacles
overfly. Proceedings of the National Aviation University. 2012. N 2. P. 18–21.

Kuzmenko, N.S.; Vasyliev, I. V. Ground control stations of airspace movable object flight. Materials of XI Internat. scientific-technical conference “АVІА-2013”. Vol. 2. Кyiv, National Aviation University. 2013. P. 8.49–8.53 (in Ukrainian).

Downloads

Опубліковано

25.06.2014

Як цитувати

Kharchenko, V., Kuzmenko, N., Mykhatsky, O., & Savchenko, O. (2014). Експериментальні вимірювання польотних даних безпілотного літального апарату та їх післяпольотна обробка. Вісник Національного авіаційного університету, 58(1), 11–16. https://doi.org/10.18372/2306-1472.58.6632

Номер

Том 58 № 1 (2014)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).