Методика експериментального синтезу адаптивної системи автоматичного управління активною компенсацією вібрації
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5425Ключові слова:
адаптивна автоматична система управління, активні методи, компенсація вібраціїАнотація
Досліджено синтез адаптивної системи автоматичного управління зниженням вібрації на сталевій балці за рахунок використання активних методів. Описано послідовність стадій при синтезі цифрової адаптивної системи автоматичного управління активною компенсацією вібрації. На основі експериментальних досліджень адаптивних технологій при використанні активних методів оптимізації акустичних характеристик матеріалів визначено, що застосування активних методів зниження вібронавантаження може бути реалізовано на базі ПІД-регулятора з оптимальними коефіцієнтами підсилення в пропорціональному, інтегруючому та диференційному ланцюгах. Розроблено методику синтезу адаптивної системи автоматичного управління на основі активних методів зниження вібраційного навантаження, яка відрізняється від існуючих необхідністю визначення оптимальних координат розміщення сенсорів і виконавчих пристроїв, а також ідентифікацією об’єкта управління в лінійному діапазоні, що дозволило отримати з високою достовірністю параметри моделі об’єкта управління. Розглянуто методику налаштування параметрів ПІД-регулятора, яка дозволяє забезпечити адаптивність запропонованої системи автоматичного управління вібраційним навантаженням. Показано, що функціонування синтезованої адаптивної системи автоматичного управління дає можливість знизити рівень вібрації об’єкта управління за рахунок оптимального налаштування параметрів ПІД-регулятора системи автоматичного управління, наприклад, на резонансній частоті 141 Гц рівень вібрації знижується на 2,9 дБПосилання
Hansen, Colin H. 2001. Understanding Active Noise Cancellation. Spon Press.173 p.
VanDoren, Vance J. 2003. Techniques for Adaptive Control. Butterworth Heinemann. 289 p.
Downloads
Як цитувати
Pekurovskyi, G. (2013). Методика експериментального синтезу адаптивної системи автоматичного управління активною компенсацією вібрації. Вісник Національного авіаційного університету, 56(3), 59–64. https://doi.org/10.18372/2306-1472.56.5425
Номер
Розділ
Аерокосмічні системи моніторінгу та керування
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).