СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

Автор(и)

  • М. М. Комнацька Национальный авиационный университет
  • Т. А. Галагуз Национальный авиационный университет
  • О. В. Савченко Национальный авиационный университет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.55.5406

Ключові слова:

безпілотний літальний апарат, гасіння збурень, неструктуровані зовнішні збурення, робаність, стабілізація літального апарата, статичний зворотний зв’язок за виходом

Анотація

Запропоновано нову процедуру синтезу статичного зворотного зв’язку за виходом на основі апарату лінійних матричних нерівностей. Показано, що управління забезпечує стабілізацію безпілотного літального апарата під час виконання льотного завдання в умовах дії на нього зовнішніх неструктурованих збурень. Дослідження проведено на прикладі управління поздовжнім рухом безпілотного літального апарата

Біографії авторів

М. М. Комнацька, Национальный авиационный университет

Комнацкая Марта Николаевна. Кандидат технических наук. Доцент.

Кафедра систем управления летательных аппаратов, Национальный авиационный университет, Киев, Украина.

Образование: Национальный авиационный университет, Киев, Украина (2006).

Направление научной деятельности: системы управления

О. В. Савченко, Национальный авиационный университет

Савченко Александр Валентинович. Аспирант.

Кафедра систем управления летательных аппаратов, Национальный авиационный университет, Киев, Украина.

Образование: Национальный авиационный университет, Киев, Украина (2009).

Направление научной деятельности: системы управления

Посилання

Баландин Д.В. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств / Д.В. Баландин, М.М. Коган. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2007. – 280 c.

Баландин Д.В. Синтез оптимальных линей-но-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств / Д.В. Балан-дин, М.М. Коган // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 3. – С. 3–18.

Ларин В.Б. О компенсации внешних возмущений динамической обратной связью по выходной переменной / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. – 2006. – Т. 42. – № 5. – С. 132–143.

Поляк Б.Т. Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению / Б.Т. Поляк, П.С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. – 2005. № 5. – С. 7–46.

Basanets, O.P.; Tunik, A.A.; Komnatska, M.M. 2010. LMI - Based Static Output Feedback Design for Rotating Solid Body. I-st Intern. Conference. Methods and Systems of Navigation and Motion Control. Kyiv: 88–90.

Boyd, S.; El Ghaoui, L.; Feron, E.; Balakrishnan, V. 1994. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia, SIAM. 205 p.

Gadewadikar, J.; Lewis, F. 2006. Aircraft Flight Controller Tracking Design Using H-Infinity Static Output-Feedback. Transactions of the Institute of Measurement and Control. Vol. 28, N 8: 429–440.

Gadewadikar, J.; Lewis, F.; Abu-Khalaf, M. 2006. Necessary and Sufficient Conditions for H-infinity Static Output Feedback Control. Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol. 29: 915–921.

Komnatska, M.M. 2010. LMI based design of flight control system combined with fuzzy tuning. Proceedings of National Aviation University. N 3 (44): 25–34.

McLean, D. 1990. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs. 593 p.

Prempain, E.; Postlethwaite, I. 2001. Static Output Feedback Stabilization with H∞ Performance for a Class of Plants. Systems &Control Letters. Vol. 43, N 3: 159–165.

Stevens, Brian L.; Lewis, Frank F. 2003. Aircraft Control and Simulation. 2nd ed. John Wiley & Sons Inc. 665 р.

Syrmos, V.L.; Abdallah, C.T.; Dorato, P.; Grigoriadis, K. 1997. Static Output Feedback: A Survey. Automatica. Vol. 33: 125–137.

Toscano, R.; Lyonnet, P. 2007. Design of a Robust Static Output Feedback Controller in the Case of Multiple Parametric Uncertainties. Transac-tions of the Institute of Measurement and Control. Vol. 29, N 1: 71–75.

Balandin, D.V.; Kogan, M.M. 2007. Control Laws Design via Linear Matrix Equations. Moscow, Fizmatlitizdat. 280 p. (in Russian).

Balandin, D.V.; Kogan, M.M. 2007. Optimal Linear Quadratic Control Law Design Basing on Linear Matrix Equations. Automatics and Tele-mechanics. N 3: 3–18 (in Russian).

Larin, V.B.; Tunik, A.A. 2006. External Dis-turbance Compensation by Dynamic Output Feed-back. Applied Mechanics. Vol. 42, N 5: 132–143 (in Russian).

Polyak, B.T. 2005. Hard Problems of Linear Control Theory. Several Approaches to Solve. Au-tomatics and Telemechanics. N 5: 7–46 (in Russian).

Basanets, O.P.; Tunik, A.A.; Komnatska, M.M. 2010. LMI - Based Static Output Feedback Design for Rotating Solid Body. I-st Intern. Conference. Methods and Systems of Navigation and Motion Control. Kyiv: 88–90.

Boyd, S.; El Ghaoui, L.; Feron, E.; Balakrishnan, V. 1994. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia, SIAM. 205 p.

Gadewadikar, J.; Lewis, F. 2006. Aircraft Flight Controller Tracking Design Using H-Infinity Static Output-Feedback. Transactions of the Institute of Measurement and Control. Vol. 28, N 8: 429–440.

Gadewadikar, J.; Lewis, F.; Abu-Khalaf, M. 2006. Necessary and Sufficient Conditions for H-infinity Static Output Feedback Control. Journal of Guidance, Control and Dynamics. Vol. 29: 915–921.

Komnatska, M.M. 2010. LMI based design of flight control system combined with fuzzy tuning. Proceedings of National Aviation University. N 3 (44): 25–34.

McLean, D. 1990. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs. 593 p.

Prempain, E.; Postlethwaite, I. 2001. Static Output Feedback Stabilization with H∞ Performance for a Class of Plants. Systems &Control Letters. Vol. 43, N 3: 159–165.

Stevens, Brian L.; Lewis, Frank F. 2003. Aircraft Control and Simulation. 2nd ed. John Wiley & Sons Inc. 665 р.

Syrmos, V.L.; Abdallah, C.T.; Dorato, P.; Grigoriadis, K. 1997. Static Output Feedback: A Survey. Automatica. Vol. 33: 125–137.

Toscano, R.; Lyonnet, P. 2007. Design of a Robust Static Output Feedback Controller in the Case of Multiple Parametric Uncertainties. Transac-tions of the Institute of Measurement and Control. Vol. 29, N 1: 71–75.

Downloads

Опубліковано

11.05.2013

Як цитувати

Комнацька, М. М., Галагуз, Т. А., & Савченко, О. В. (2013). СИНТЕЗ СТАТИЧНОГО ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУ ДЛЯ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ МАЛОГО БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА. Вісник Національного авіаційного університету, 55(2), 33–39. https://doi.org/10.18372/2306-1472.55.5406

Номер

Том 55 № 2 (2013)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).