ОПТИМАЛЬНИЙ ДИСКРЕТНИЙ НЕЧІТКИЙ ФІЛЬТР ПАРАМЕТРІВ ПОЛЬОТУ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.51.2152Ключові слова:
нечітка міра, нечітка оцінка, нечіткий інтеграл, теорія робастного управлінняАнотація
Розглянуто задачу оптимальної нечіткої дискретної фільтрації сигналів в умовах нечітких нестаціонарних шумів. Сформульовано задачу оптимальної фільтрації корисного сигналу про параметри польоту безпілотного літального апарата. Рівняння динаміки сигналів описано у вигляді нечітко інтегральних рівнянь. Визначено критерій оптимізації нечіткого фільтра. Запропоновано підхід до формування оптимальної оцінки корисного сигналу на основі використання двовимірної фільтруючої функції, заданої на декартовому добутку простору стану і часу W´Т у вигляді . Виконано синтез оптимальних параметрів двовимірної фільтруючої функції . Наведено алгоритм оптимальної нечіткої фільтрації сигналів датчиків польотної інформації безпілотного літального апарата. Проведено дослідження оптимальності роботи синтезованого фільтра і порівняльний аналіз його роботи та роботи фільтра Калмана на фактичних даних про висоту польоту безпілотного літального апарата в умовах реальних шумів. Показано переваги запропонованого рішення.
Посилання
Bocharnikov, V.P.; Bocharnikov, I.V. 2010. Discrete fuzzy filter of UAV’s flight parameters. Proceedings of the NAU. N 3 (44): 3039.
Бочарников В.П. Fuzzy-технология: Математические основы. Практика модели-рования в экономике. – Санкт-Петербург: Наука РАН, 2000. 328 с.[Bocharnikov, V.P. 2000. Fuzzy-Technology: Mathematical Foundations. The practice of modeling in economics. St. Petersburg. Nauka RAN. 328 p.] (in Russian).
Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / под ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, 1986. 396 с.[Fuzzy Sets in Models of Control and Artificial Intelligence. Ed. D.A. Pospelov. Moscow. Nauka. 1986. 396 p.] (in Russian).
Дюбуа, Д.; Прад, А. Теория возможностей. Приложения к представлению знаний в информатике / пер. с фр. М.: Радио и связь, 1990. 288 с.[Dubois, D.; Prades, A. 1990. Theory of options. Applications to knowledge representation in computer science. Translation from French. Moscow. Radio and Communications. 288 p.] (in Russian).
Touat, M.A.; Bocharnikov, I.V.; Bodnar, L.S. 2009. Parametric optimization of multivariable robust control using genetic algorithm. − IХ International Scientific Conference of graduate and young scientists “Polіt”: Proceeding of abstracts. Kyiv. NAU-Druk: 215216.
Асаи, К.; Ватада, Д.; Иваи, С. и др. Прикладные нечеткие системы / пер. с яп. под ред. Т. Терано, К. Асаи, М. Сугено. − М.: Мир, 1993. 386 с.[Asai, K.; Vatada, D.; Iwai, S. and others. 1993. Applied fuzzy systems. Ed. T. Terao, K. Asai, M. Sugeno. Translation from Japan. Moscow. Mir. 386 p.] (in Russian).
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
