Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням

Автор(и)

  • Olga D. Gorbatyuk National Aviation University

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1911

Ключові слова:

багатовимірна модель, безпілотний вертоліт, зовнішні збурення, лінійні матричні нерівності, регулятор за збуренням, статичний зворотний зв’язок

Анотація

 Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.

Біографія автора

Olga D. Gorbatyuk, National Aviation University

Assist.

Посилання

Larin V.B. Stabilization of System by Static Output Feedback / V.B. Larin // Applied and Сomputational Mathematics. – 2003. – Vol. 2, N 1. – P. 2–12.

Ларин В.Б. О компенсации внешних возмущений динамической обратной связью по выходной переменной / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. – 2006. – Т. 42, № 5. – С. 132–144.

Горбатюк О.Д. Подавление возмущений, действующих на вертолёт в режиме висения, с помощью статической обратной связи по выходу / О.Д. Горбатюк, В.Б. Ларин, А.А. Туник // Проблемы управления и информатики. – 2009. – №3. – С. 87–97.

Larin V.B. Compensation of External Perturbations under Uncertainty / V.B. Larin // Int. Appl. Mech. – 2002. – Vol. 38, N 9. – P. 1145–1151.

Hess R.A. Rotorcraft Handling Qualities in Turbulence / R.A. Hess // Journal of Guidance, Control and Dynamics. – 1995. – Vol. 18, N 1. – P. 39–45.

Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory / S. Boyd, L. El Ghaoui, E. Feron, V. Balakrishnan // PA SIAM.– Philadelphia. – 1994. – 416 p.

LMI Control Toolbox User’s Guide / P. Gahinet, A. Nemirovski, A. Laub, M. Chilali // The Math Works Inc. – 1995. – 310 p.

Баландин Д.В. Синтез оптимальных линейно-квадратичных законов управления на основе линейных матричных неравенств / Д.В. Баландин, М.М. Коган // Автоматика и телемеханика. – 2007. – № 3. – С. 3–18.

Кухтенко А. Проблема инва-риантности в автоматике / А. Кухтенко. – К.: Техніка. – 1963. – 376 с.

Кухтенко А.И. Теория проек-тирования инвариантных систем управ-ления / А. И. Кухтенко, Б. Н. Петров // Современные методы проектирования систем автоматического управления. – М.: Машиностроение, 1967. – С. 13–76.

Петров Б.Н. Структура абсолютно инвариантных систем и условия их физической осуществимости / Б.Н. Петров, А.И. Кухтенко // Теория инвариантности в системах автоматического управления. – М.: Наука, 1964. – С. 26–48.

Vilanova R. IMC based feedforward controller framework for disturbance attenuation on uncertain systems / R. Vilanova, O. Arrieta, P. Ponsa // ISA Trans. – 2009. – Vol. 48. – P. 439–448.

David Hynchul Shim. Control System Design for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles using Time-domain System Identification / David Hynchul Shim, Hyoun Jin Kim, Shankar Sastry // IEEE Int. Conf. on Control Applications. – 2000. – P. 808–813.

Davidson E.I. The Design of Controllers for the Multivariable Robust Servomechanism Problem Using Parameter Optimization Methods / E.I. Davidson, I.J. Ferguson // IEEE Transaction on Automatic Control. – 1981. – Vol. AC-26, N 1. – P. 93 – 110.

Cunha R. SimModHeli: A Dynamic Simulator for Model-Scale Helicopters / R. Cunha, C. Silvestre // http://med.ee.nd.edu/MED11/pdf/papers/t7-069.pdf. – 2001. – P. 1 – 6.

Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Grimble M. Restricted structure feedforward and feedback stochastic optimal control // 38th IEEE Conf. on Decision and Control. – 1999. – Vol. 5. – Phoenix, Arisona, USA. – P. 5038–5043.

Downloads

Як цитувати

Gorbatyuk, O. D. (2010). Пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт, за допомогою статичного зворотного зв’язку за виходом системи та керування за збуренням. Вісник Національного авіаційного університету, 44(3), 76–82. https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1911

Номер

Том 44 № 3 (2010)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).