Постановка задачі оптимального синтезу автономної високоточної стійкої до збурень системи стабілізації та визначення курсу
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.44.1906Ключові слова:
робастна стійкість, робастна якість, система стабілізації, структуровані та неструктуровані невизначеності, Н2/Н-оптимізаціяАнотація
Проаналізовано підходи до постановки задач оптимального синтезу систем управління рухомими об’єктами широкого класу. Сформульовано формалізовану постановку задачі оптимального синтезу стійкої до збурень автономної високоточної системи стабілізації та визначення курсу. Визначено критерій оптимальності сформульованої задачі. Проаналізовано структуровані та неструктуровані невизначеності системи.
Посилання
Веремей Е. И. Введение в современные методы оптимизации систем управления / Е. И. Веремей. – Режим доступу: http//matlab.exponenta.ru/optimrobust/book1/Index.php.
Егупов И.П. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.
Tunik A. A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / A.A. Tunik, H. Rye, H. C. Lee // KSAS International Journal. – 2001. – Vol. 2, N.2, Nov.– Р. 95–107.
Веремей Е.И. Введение в анализ и синтез робастных систем управления / Е. И. Веремей. – Режим доступу:. http//matlab.exponenta.ru/optimrobust/book1/Index.php.
Paraskevopulos P.N. Modern control engineering / P.N. Paraskevopulos. – New York: Marcel Deccer, 2002. – 736 p.
Kwakernaak H. Robust Control and -Optimization / H. Kwakernaak // Automatica. – 1993. – Vol. 29, N 2. – P. 255–273.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).