СИНТЕЗ РОБАСТНИХ ДИСКРЕТНИХ СИСТЕМ НАВЕДЕННЯ ТВЕРДОГО ТІЛА ПІД ЧАС НЕПОВНОГО ВИМІРУ ВЕКТОРА СТАНУ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.43.1853Ключові слова:
система наведення, спостерігач, регулятор, робастна оптимізаціяАнотація
Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який ґрунтується на використанні Н2 –норми та Н - норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв’язок поставленої задачі в такій послідовністі: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оп-тимального лінійно-квадратичного регулятора, робастна Н2/Н-оптимізація, яка проводилась з обмеженням і без обмеження на коливальність синтезованої системи. Результати моделювання доводять ефективність ви-користання розглянутого методу.Посилання
Magni J.-F. Robust Flight Control. A Design Challenge / J.-F. Magni, S. Bennani, J. Terlouw. – Springer-Verlag, Berlin, New York. – 1997. – 649 p.
Tunik A. A. Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proceedings of the National Aviation University. – 2003. – №2 (17). – P. 31–38.
Дмитриевский А.А. Прикладные задачи теории оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов / А.А. Дмитриевский, Л.Н. Лысенко. – М.: Ма-шиностроение, 1978. – 328 с.
Теоретические основы проектирования ствольных управляемых ракет / под ред. О.П. Коростелева. – К.: Defense Express Library, 2007. – 455 c.
Tunik A.A. Robust Stabilization and Nominal Performance of the Flight Control System for Small UAV / A.A. Tunik, T.A. Galaguz // Applied and computation mathematics. – 2004. – Vol.3, №1. – P. 34–45.
Поляк Б.Т. Робастная устойчивость и управление / Поляк Б.Т., Щербаков П.С. – М.: Наука, 2002. – 303 с.
Kemin Zhou. Essentials of Robust Control / Zhou Kemin, J.C. Doyle. – Prentice Hall. – 1999. – May 25. – 425 p.
Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир. – 1977. – 653 с.
Anderson B.D.O. Optimal Control / B.D.O. Anderson, J.B. Moore. – Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, – 1989. – 380 p.
Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems / J. Ackermann // IEEE Transaction of Automatic Control. – 1980. – Vol. AC– 25. – № 6.– P. 1058 – 1072.
Doyle J.C. State Space Solution to Standard and Control Problems / J.C. Doyle, K. Glover, P.P. Khargonekar // IEEE Transaction of Automatic Control. – 1982. – Vol. 34. – № 8. – P. 831 – 847.
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. – М.: Машиностроение, 1986. – 448 с.
McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean. – Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. – 593 p.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
