СИНТЕЗ ЗАКОНІВ КЕРУВАННЯ АЕРОСТАТОМ ПІД ДІЄЮ НЕСТРУКТУРОВАНИХ ЗБУРЕНЬ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.42.1821Ключові слова:
аеростатична платформа, неструктуровані збурення, параметрична робастна оптимізаціяАнотація
Запропоновано метод дослідження впливу неструктурованої динаміки під час проведення параметричної робастної оптимізації дискретних систем керування, що ґрунтується на використанні теореми Харитонова та теореми про малий коефіцієнт підсилення. Наведено результати використання цього методу на прикладі дискретної системи керування бічним рухом аеростатичної платформи.
Посилання
Platform Airship’s Robust Stabilization in Stochastic Atmosphere / A.A. Tunik, I.K. Ahn, H. Ryu, et al. // Proceedings of the KSAS Fall Annual Meeting. − Sejong Univ., Seoul. − 2001. − Р. 293 − 299.
Tunik A.A. Robust Optimization of Control Law of Flight in Stochastically Disturbed Atmosphere / A.A. Tunik, I.K. Ahn, C.H. Yeom // Proc. of Millennium Conference on Air and Space Sciences, Technology and Industries. − Hankook Aviation University. − Apr. 28, 2000. − Seoul, Korea. − Р. 122 – 133.
Schoemig E. Mixed Control of Multimodel Plants / E. Schoemig, M. Sznaier // Journal of Guidance, Control and Dynamics. − No. 3, May – June, 1995. − Р. 525 – 531.
Туник А.А. Многомодельный подход к парамет-рической робастной оптимизации цифровых систем управления полетом / А.А. Туник // Проблеми управ-ління і інформатики. −2004. − №2. − С. 32−43.
Kwakernaak H. Robust Control and Optimization / H. Kwakernaak // Automatica. − 1993. − Vol.29, No.2. − Р. 255 – 273.
Тунік А.А. Робастна параметрична оптимізація дискретної системи управління, яка має неструктуровані параметричні збурення / А.А. Тунік, О.О. Абрамович // Вісник НАУ. − 2004. − № 2. − С. 31−35.
McLean D. Automatic Flight Control Systems / D. McLean // Prentice Hall Inc.,Englewood Cliffs, 1990. − 593 p.
Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования / Э. Джури. – М.: ГИФМЛ, 1963. – 455 с.
Chapellat H. Robust stability under structured and unstructured perturbations / H. Chapellat, M. Dahleh, S.P. Bhattacharyya // IEEE Transactions on Automatic Control. − October1990. − Vol. 35, No.10. − Р. 1100−1107.
Харитонов В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений / В.Л. Харитонов // Дифференциальные уравнения. − 2000. − Т. 14, №11. − С. 2086−2088.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
