РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА

Автор(и)

  • О.А. Сущенко

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.39.1712

Ключові слова:

дискретна системи стабілізації, змішана оптимізація, метод дискретизації, робастна параметрична оптимізація

Анотація

 Розглянуто особливості робастної параметричної оптимізації дискретної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта. Обрано метод дискретизації системи досліджуваного класу. Запропоновано блок-схему алгоритму параметричного синтезу дискретної робастної системи стабілізації наземного рухомого об’єкта. Подано результати моделювання синтезованої системи.

Біографія автора

О.А. Сущенко

Кандидат технічних наук. Доцент. Професор кафедри систем управління літальних апаратів Національного авіаційного університету.

Посилання

Scherer C. Multiobjective Output-Feedback Control via LMI Optimization / C. Scherer, P. Gahinet, M. Chilali // IEEE Transaction on Automatic Control. − Vol. 42, No 7. − 1997. − P. 896−911.

Егупов И.П. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / И.П. Егупов. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. – 744 с.

Tunik Anatol A. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design / Anatol A. Tunik, Ryu Hyeok, Lee Hae-Chang. // KSAS International Journal. − Vol. 2, Nо 2. − November 2001. − P. 95–107.

Tunik A.A. Parametric robust optimization of the digital flight control systems / A.A. Tunik, E.A. Abramovich // Proc. of the NAU. – 2003. – №2. – P. 31–37.

Сущенко О.А.Методика синтезу робастної системи стабілізації рухомого наземного об’єкта / О.А. Сущенко. – Вісник НАУ. – 2008. – № 1. – С. 23–29.

Медведев М.С. Control System Toolbox / М.С. Медведев, В.Г. Потемкин. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.

Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления / Х. Квакернаак, Р. Сиван. – М.: Мир, 1977. – 464 с.

Downloads

Як цитувати

Сущенко, О. (2009). РОБАСТНА ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ НАЗЕМНОГО РУХОМОГО ОБ’ЄКТА. Вісник Національного авіаційного університету, 39(2), 74–79. https://doi.org/10.18372/2306-1472.39.1712

Номер

Том 39 № 2 (2009)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).