РОБАСТНА СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧНА ОПТИМІЗАЦІЯ СИСТЕМ СТАБІЛІЗАЦІЇ НАЗЕМНИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.38.1651Анотація
Проаналізовано особливості структурно-параметричного синтезу робастних систем стабілізації наземних рухомих об’єктів. Запропоновано підходи до розв’язання цієї проблеми. Подано результати моделювання.
Посилання
Харитонов В.Л. Асимптотическая устойчивость по-ложения равновесия систем дифференциальных урав-нений // Дифференциальные уравнения. – 1978. – № 11. – С. 2086–2088.
Веремей В.И. Введение в анализ и синтез робастных систем управления // matlab.exponenta.ru/optimrobust/ book2/index.php.
Safonov M.G., Athans M. A multiloop generalization of the circle criterion for stability margin analysis //IEEE Trans. On Automatic Control. – 1981. – Vol. 26, No 2. – P. 415–422.
Doyle J.C. Analysis of feedback systems with structured uncertainties // IEЕE Proc. Pt. D: Control theory and applications. – 1982. – Vol. 129, No. 6. – P. 242–250.
Boyd S., Ghaoui E., Feron E., Balakrishnan V. Linear matrix inequalities in systems and control theory // Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics. – 1994. – 193 p.
Zames G. On the input-output stability of time-varying nonlinear feedback systems. P. I, II // IEEE Trans. on Automatic Control. – 1966. – Vol. 11, No. 2. – P. 228–238; Vol. 11, No. 3. – P. 465–476.
Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1976. – 207 с.
Динамика системы–шина–автомобиль–водитель / под. ред. А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 536 с.
Tunik A.A., Hyu R.,.Ahn I.K,.Lim C.H. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design // Proc. of the KSAS Fall Annual Meeting 2000, KSAS Publication, Daejeon, Korea. − P. 293–300.
Tunik Anatol A., Hyeok Ryu, Hae-Chang Lee. Parametric Optimization Procedure for Robust Flight Control System Design // KSAS International Journal. − 2001. – Vol. 2, November. – P. 95–107.
Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 464 с.
Balas G., Chiang R., Packard A., Safonov M. Robust Control Toolbox User’s Guide // The Math Works Inc, 2005–2008.
Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
