РОЗРОБКА НАДІЙНИХ БПЛА АВТОПІЛОТА НА ОСНОВІ АДАПТИВНОГО НЕЙРО-ЧУТЛИВОГО ВИВОДУ СИСТЕМИ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.37.1624Анотація
Розглянуто синтез нейронечіткої багатовимірної системи управління польотом малого БПЛА за умови знаходження компромісу між якістю та робастністю цієї системи. Як робастний прототип, який використовується для навчання нейронечіткої системи, застосовується багатовимірний чіткий регулятор, синтезований за допомогою теореми розділення з наступною робастизацією отриманого рішення на основі робастної - оптимізації, використовуючи генетичний алгоритм. Зміни вхідних та вихідних координат чіткої системи використовуються для навчання нейронечіткої мережі, яка застосовується для алгоритму зворотного розповсюдження похибки для налаштування параметрів функцій приналежності вхідних сигналів та градієнтної оптимізації для налаштування параметрів алгоритму дефаззифікації Сугено. Наведено результати моделювання нейронечіткої системи керування поздовжнім рухом малого БПЛА, які підтверджують її ефективність.
Посилання
Tunik A.A., Abramovich E.A. Parametric Robust Optimization of Digital Flight Control Systems// Proc. of the National Aviation University. − 2003. − № 2. − P. 31–37.
Tunik A.A., Galaguz T. A. Robust Stabilization and Nominal Performance of the Flight Control System for Small UAV // Applied and Computational Mathematics. − 2004, Vol. 3, №1. −P. 34–45.
Tunik A. A. Touat M. A. Structured parametric optimization of multivariable robust control based on genetic algorithms // Proc. of the National Aviation University. − 2008. − № 2. − P. 10−17.
Robust Flight Control. A Design Challenge. J.-F. Magni, S. Bernani, J. Terlouw eds. Springer, London, 1997. − 649 p.
Tunik A.A., Touat M.A. Hard and Soft Computing in the Robust Flight Control Systems, Appl. Comput. Math. 5 (2006). − № 2. − P. 166−180.
Tunik A.A., Xu Guo Dong, Touat M.A. RobustAutopilots Based on the Fuzzy Model Reference Learning Control // Proc. of the National Aviation University. − 2006. − No.3 (29). −P. 30−38.
Jang J-S. R., Sun C-T., Neuro-Fuzzy and Soft Computing, a computational approach to learning and machine intelligence, by Prentice-hall, 1997. − 607 p.
Godjevac J. Neuro-fuzzy controllers, design and application. Press Polytechniques et universitaires, Romandes, 1997. − 149 p.
Fahd A. Alturki, Adel Ben Abdenour. Neuro-Fuzzy Control of a Steam Boiler-Turbine Unit. Proceeding of the 1999 IEEE // Intern. Conf. on Control Applications, Kohala Coat-Island of Hawai’i, USA August 22-27,1999. − P. 1050−1055.
Xian-Ku Zhang, Yi-Cheng, Ge Guo. ANFIS Applied to a ship autopilot design // Proc. of the Fifth Intern. Conf. on Machine Learning and Cybernetics, Dalian, 13-16 August 2006. 2006 IEEE. −P. 2233−2236.
Bihua Lin, Pu Han, Dongfeng Wang, Qigang Guo. Control of Boiler-Turbine Unit Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System. Power Engineering Department, North China Electric Power University. 2003 IEEE. − P. 2821−2826.
Passino K.M., Yurkovich S. Fuzzy Control. Addison-Wesley. − Menlo Park, Reading, Harlow, Berkley, Sidney, Bonn, Amsterdam, 1998. − 502 p.
Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. − М.: Мир, 1977. − 653 с.
McLean, D. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs. − 1990. − 593 p.
Aerosim Blockset // www.u-dynamics.com
Hung T. Nguyen, Nadipuram R. Prasad, Carol L. Walker, Elbert A. Walker. A First Course in FUZZY and NEURAL CONTROL. CHAPMAN &HALL/CRC. A CRC Press Company, Boca Raton, London, New York, Washington, D.C. 291 p.
Fuzzy logic toolbox TM 2, user guide www.mathworks.com
Dreyfus G., Martinez J.-M, Samuelides M., Réseaux de Neurons. Méthodologie et applications : Editions Eyrolles, 61, Bld Saint-Germain 75240 Paris cedex 05. Deuxième triage 2002. − 379 p.
Danuta Rutkowska. Neuro-Fuzzy Architectures and Hybrid Learning. Physica-Verlag, a Springer Company, Heidelberg; New York, 2002 (studies in fuzziness and soft computing), 241 p.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
