ПРОЕКТУВАННЯ БАГАТОВИМІРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ПОЛЬОТОМ В УМОВАХ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ ЗА ДОПОМОГОЮ ТЕХНОЛОГІЇ ню-СИНТЕЗУ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.36.1595Анотація
Викладено метод синтезу алгоритму керування та стабілізації руху багатовимірної, квазіоптимальної (майже оптимальної) системи. Передбачено наявність в об’єкті невизначеності з модельованою динамікою, дію збурювальних факторів. Досліджено динаміку системи і показано, що алгоритми, які ґрунтуються на μ-підході, надають системі властивості слабкої чутливості до яких-небудь збурювальних стохастичних впливів, забезпечують високу стабільність динамічних характеристик. Метод розглянуто стосовно завдання стабілізації руху моноплану «Navіon». Наведено результати математичного моделювання процесів керування.
Посилання
Magni J.-F., Bennani S., Terlouw J. (Eds). Robust Flight Control. A Design Challenge. Springer Verlag London, Ltd., 1997. − 649 p.
Pratt R.W. Flight Control Systems: Practical issues in design and implementation. Edited by IEE Control Engineering Series 57 // IEEE Publ., Padstowe, Cornwall, 2000. − 382 p.
Поляк Б.Т., Щербаков П.С. // Трудные задачи линейной теории управления. Некоторые подходы к решению // Автоматика и телемеханика. – 2005. – № 5. – С. 7–46.
Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design. John Wiley & Sons, 1997. − 559 p.
Zhou K. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, May 1999. − 411 p.
Balas G.J., Doyle J.C., Glover K. -Analysis and Synthesis Toolbox For Use with MATLAB® User’s Guide Version 3, 1998. − 740 p.
Chiang R.Y., Safonov M.G., Packard A. Robust Control Toolbox, 3rd ed. Natick, MA: The Mathworks, Inc., 2007. − 228 p.
Aerosim Blockset. Version 1.2 User’s Guide Unmanned Dynamics, LLC No.8, 2002. − 706 p.
Glover K. Tutorial on Hankel-norm approximation. In From Data to Model (J.C. Willemsd.), Springer-Verlag, 1989. − Р. 26–48.
Тунік A.A., Галкін Є.В., Мельник К.В. H-опти-мізація системи керування польотом // Електроніка та системи управління. − К.: НАУ, 2006. – № 2 (8). − С. 107–118.
McLean D. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. − 593 p.
Doyle J., Glover K., Khargonekar P. State – Space Solution to Standard and Control Problems // IEEE Trans. on Automatic Control. − Vol. 34, No.8. − Aug. 1989. – Р. 831–847.
Green M., Limebeer D.J. Robust linear control. NY: PrenticeHall, 1995. − 538 p.
Safonov M.G. Stability margins of diagonally perturbed multivariable feedback systems // IEE Proceeding, Part D: Control heory and Applications, 1982. – Р.251–256.
Pilot's Operating Handbook.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
