Картографіче забезпечення кореляційно-екстремальної навігаційної системи

Автор(и)

  • Ganna Babeniuk Національний авіаційний університет

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.85.15135

Ключові слова:

система КЕНС, магнітне поле, супутникові сузір’я, протокол DTN

Анотація

У роботі представлена система КЕНС. Дана система основана на аналізі карт, таким чином зрозуміло що їх точність є важливою для системи КЕНС. Магнітометричні карти як основне джерело інформації включають відхилення розрахунків через вплив варіацій магнітного поля для корекції динних відхилень використовуються магнітні обсерваторії. Під час процесу створення магнітометричних карт з використанням варіаційних станцій час від часу варіаційні станції виконують корекцію своїх приладів завдяки еталонним значенням магнітного поля, які дана станція отримує через Інтернет протокол з магнітної обсерваторії. Проблематика даного підходу в тому що зазвичай варіаційні станції знаходяться у віддалених зонах де використання Інтернет протоколу є неможливим. Дана робота пропоную підхід використання супутникового зв’язку як рішення даної проблеми.

 

Біографія автора

Ganna Babeniuk, Національний авіаційний університет

Phd. National Aviation University, Kyiv, Ukraine. Education: National Aviation University, Kyiv, Ukraine. Education: Master (2016). Research interests: correlation-extreme navigation system.

Посилання

M. P. Mukhina. "Prospects of development correlation-extreme modern navigation systems". AVIA-2013: Materials of the XI International scientific technical conference. Kyiv: NAU, 2013. pp. 22.1-22.4.

V. К. Baklitskiy. Correlation-extreme methods of navigation and targeting. Tver.: TO "Book Club", 2009, 360 p.

Eyink G. L., Kim S. A maximum entropy method for particle filtering //Journal of statistical physics. - 2006. - vol. 123. no. 5. pp. 1071-1128. https://doi.org/10.1007/s10955-006-9124-9

Herbert Bay, Tinne Tuytelaars, Luc Van Gool. SURF: Speeded Up Robust Features. In European conference on computer vision, 2006, pp. 404-417. https://doi.org/10.1007/11744023_32

G. Conte and P. Doherty. An integrated uav navigation system based on aerial image matching. In IEEE Aerospace Conference, Big Sky, Montana, March 2008. https://doi.org/10.1109/AERO.2008.4526556

Dong-Gyu Sim, Rae-Hong Park, Rin-Chul Kim, Sang Uk Lee, Ihn-Cheol Kim "Integrated Position Estimation Using Aerial Image Sequences" //IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 24, No. 1, January 2002, pp. 1-18. https://doi.org/10.1109/34.982881

Frank-Bolton, Alvarado-Gonzalez, A. M., Aguilar, W., Frauel, Y. "Vision-based localization for mobile robots using a set of known views" // Advances in Visual Computing. Proceedings 4th International Symposium, ISVC 2008. pp.195-204. https://doi.org/10.1007/978-3-540-89639-5_19

Liu, J., Wang, M., Zhang, J. "Monocular Robot Navigation Using Invariant Natural Features" // Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25 - 27, 2008.

D. Blake Barber, Joshua D. Redding, Timothy W. McLain, RandalW. Beard, Clark N. Taylor Vision-based Target Geo-location using a Fixed-wing Miniature Air Vehicle //Journal of Intelligent Robotic System, 2006. Vol. 47. pp. 361-382. https://doi.org/10.1007/s10846-006-9088-7

Caballero, F., Merino, L., Ferruz, J. and Ollero, A., 2005. A visual odometer without 3d reconstruction for aerial vehicles. applications to building inspection. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Barcelona, Spain.

Hartley, R. and Zisserman, A., 2003. Multiple View Geometry, Second Edition. Cambridge University Press, Cambridge. https://doi.org/10.1017/CBO9780511811685

G. Conte, P.Doherty A visual navigation system for UAS based on geo-referenced imagery // International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII-1/C22, UAV-g 2011, Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics, Zurich, Switzerland. https://doi.org/10.5194/isprsarchives-XXXVIII-1-C22-101-2011

Аpproximating image filters with box filters. Bernardo Rodrigues Pires, Karanhaar.

Downloads

Опубліковано

22.12.2020

Як цитувати

Babeniuk, G. (2020). Картографіче забезпечення кореляційно-екстремальної навігаційної системи. Вісник Національного авіаційного університету, 85(4), 30–36. https://doi.org/10.18372/2306-1472.85.15135

Номер

Том 85 № 4 (2020)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).