СИНТЕЗ АДАПТИВНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ ДИСКРЕТНОЇ НЕМІНІМАЛЬНО-ФАЗОВОЇ СИСТЕМИ
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.31.1440Анотація
Розвивається адаптивний підхід до синтезу цифрової слідкуючої системи з прямим зв’язком за задавальним впливом в умовах, коли об’єкт є немінімально-фазовим. Припускається, що відомо деяку обмежену опуклу множину належності вектора невідомих параметрів слідкуючого приводу. Встановлюється умова невироджуваності моделі об’єкта. Досліджено асимптотичні властивості системи. Наводено результати моделювання.
Посилання
Житецкий Л. С. Вопросы компенсации динамических ошибок цифровых систем программного управления: Дис. … канд. техн. наук / АН УССР. Ин-т кибернетики.– К., 1968. .– 186 с.
Gross E., Tomizuka M. Experimental flexible beam tip tracking control with a truncated series approximation to uncancelable inverse dynamics //IEEE Trans. on Control Systems Technology. – 1994. – 2, N4. – P. 382 – 391.
Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К. Радиотехнические системы автоматического управления высокой точности. – К.: Техніка, 1988. – 208 с.
Кунцевич В. М., Крементуло Ю. В. Теория инвариантности импульсных и самонастраивающих им-пульсных систем / Докл. на 2-м Междунар. конгр. ИФАК. – М.: ВИНИТИ. – 1963. – 40 с.
Astrom K. J., Hagander P., Strenby J. Zeros of sampled systems // Automatica. – 1982. – 20, N1. – P. 31–38.
Робастные методы оценивания, идентификации и адаптивного управления / В. Н. Азарсков, Л. Н. Блохин, Л. С. Житецкий, Н. Н. Куссуль – К.: НАУ, 2004. – 500 с.
Азарсков В. М, Житецький Л. С., Сущенко О.А. Синтез цифрової системи автосупроводження з адап-тивною обробкою вимірювальних сигналів //Вісн. Півн. наук. центру ТАУ. – 2004. – Вип. 7. – С. 48–59.
Адаптивная цифровая следящая система с астатизмом второго порядка / Л. С. Житецкий, О. А. Су-щенко, Ю. А. Артасюк, А. Н. Голота // Електроніка та системи керування. – 2005. – № 4(6). – С. 96–104.
Катковник В. Я., Полуэктов Р. А. Многомерные дискретные системы управления. – М.: Наука, 1966. – 466 с.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
