СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРІВ ПРИВОДІВ КООРДИНАТНИХ ВИМІРЮВАЛЬНИХ МАШИН, ІНВАРІАНТНИХ ДО ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ

В.П. Бабак; В.П. Квасніков; О.І. Осмоловський

doi:10.18372/2306-1472.28.1334

СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРІВ ПРИВОДІВ КООРДИНАТНИХ ВИМІРЮВАЛЬНИХ МАШИН, ІНВАРІАНТНИХ ДО ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ

Автор(и)

В.П. Бабак НАУ, кафедра інформаційних технологій
В.П. Квасніков НАУ, кафедра інформаційних технологій
О.І. Осмоловський НАУ, кафедра інформаційних технологій

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.28.1334

Анотація

Виконано аналіз вимог до слідкуючих приводів координатних вимірювальних машин. Запропоновано нову структуру регулятора, яка дозволила одержати високі динамічні й точнісні характеристики приводів координатних вимірювальних машин. Проведено аналітичні дослідження прикладу реалізації оптимального приводу, інваріантного до параметричних і координатних збурень.

Біографії авторів

В.П. Бабак, НАУ, кафедра інформаційних технологій

чл.-кор. НАН України

В.П. Квасніков, НАУ, кафедра інформаційних технологій

д-р техн. наук

Посилання

Координатные измерительные машины и их применение / В.-А.А. Гапшис, А.Ю. Каспарайтис, М.Б. Модестов и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 328 с.

Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы. – Л.: Машиностроение. Ленинград. отд.‚ 1988. – 332 с.

Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 767 с.

Летов А. М. Математическая теория процессов управления. – М.: Наука, 1981. – 256 с.

Емельянов С.В., Уткин В.И. Теория систем с переменной структурой. – М.: Наука, 1970. – 592 с.

Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. – Л.: Энергоатомиздат, 1984. – 216 с.

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными ди-намическими системами. – СПб.: Наука, 2000. – 549 с.

Downloads

Як цитувати

Бабак, В., Квасніков, В., & Осмоловський, О. (2006). СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРІВ ПРИВОДІВ КООРДИНАТНИХ ВИМІРЮВАЛЬНИХ МАШИН, ІНВАРІАНТНИХ ДО ПАРАМЕТРИЧНИХ ЗБУРЕНЬ. Вісник Національного авіаційного університету, 28(2), 3–8. https://doi.org/10.18372/2306-1472.28.1334

Завантажити посилання

Номер

Том 28 № 2 (2006)

Розділ

Інформаційні технології

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).