Параметрична робастна оптимізація цифрових систем керування польотом
DOI:
https://doi.org/10.18372/2306-1472.2.11907Анотація
Запропоновано метод досягнення компромісу між робастністю і якістю систем керування при номінальних і параметрично збурених моделях об’єкта в детермінованому і стохастичному випадках. Для вирішення цієї задачі використано багатомодельний Н2/Н* підхід робастної оптимізації. У вітчизняній та зарубіжній літературі можна знайти застосування цього багатомодельного Н2/Ьи підходу робастної оптимізації для неперервних систем. Розглянуто приклад використання для дискретної моделі робастної оптимізації повздовжнього каналу малого безпілотного літального апаратаПосилання
McLean D. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall Inc., Englewood Cliffs, 1990. - 593 p.
Stevens B.L., Lewis F.L. Aircraft Control and Simulation. J. Wiley & Sons Inc., 1992. - 617 p.
Schoemig E., Sznaier M. Mixed H2/FL Control of Multi-model Plants // Journal of Guidance, Control and Dynamics. - 1995. - №. 3. - May-Jun. - P. 525-531.
Tunik A.A., Ahn I.K., Yeo C.H.. Robust Optimization of Control Law of Flight in Stochastically Disturbed Atmosphere // Proceedings of Millenium Conference on Air and Space Sciences, Technology and Industries, Hankook Aviation University. - 2000. - Apr. 28. - Seoul, Korea. - P. 122-133.
Platform Airship’s Robust Stabilization in Stochastic Atmosphere /A.A. Tunik, I.K. Ahn et al. Proceedings of the KSAS Fall Annual Meeting. - Sejong Univ., Seoul, 2001. - P. 293-299.
An H2/HK PID Heading Controller for AURORA-1 Semi-Autonomous Robotic Airship. E. de Paiva et al. // Proceedings of AIAA 14th Lighter-Than-Air Technical Committee Convention and Exhibition. Akron, USA, Session 2. - 2001. - P. 2.1-2.7.
Doyle J., Glover K, Khargonekas P. State-Space Solution to Standard H2 and Hx Control Prolems // IEEE Trans, on Automatic Control. - 1989. - Aug. -- Vol. 34. - № 8. - P. 831-847.
Алиев Ф.А., Велиева Н.И, Ларин В.Б. О проблеме надёжной стабилизации // Проблемы управления и информатики. - 1995. - №6. - С.19-27.
Tunik A.A., Kim J.C., Yoo C.S. The Parameter Optimization of Aircraft’s Control Law from the Viewpoint of Some Airworthiness Requirements // Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conf. “97 КАСС”. ICASE Publ. - Seoul. -1997. - P. 1651-1654.
Skogestad S., Postlethwaite I. Multivariable Feedback Control. Analysis and Design // John Wiley & Sons. - 1997. - 559 p.
Ackermann J. Parameter Space Design of Robust Control Systems // IEEE Trans, on Automatic Control. - 1980. - Dec. - Vol. AC-25, № 6. -P. 1058 -1072.
Jeromel J.C., Peres P.L., Souza S.R. Convex Analysis of Output Feedback Control Problems: Robust Stability and Performance // IEEE Trans, on Automatic Control. - 1996. - Jul. - Vol. 41, № 7. - P. 903-1003.
Банди Б. Методы оптимизации: Вводный курс. - М.: Радио и связь. 1988. - 128 с.
Downloads
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
