Визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків

Автор(и)

  • O.A. Sushchenko
  • A.V. Plotnikov NAU Institute of Electronics and Control Systems

DOI:

https://doi.org/10.18372/2306-1472.24.1150

Анотація

 Розглянуто особливості визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків. Показано переваги цього способу підвищення надійності навігаційних систем. Розглянуто різні способи орієнтації неортогональних систем і виконано їхній порівняльний аналіз.

Біографія автора

O.A. Sushchenko

Cand. Sci.

Посилання

Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автоматические системы. – М.: Наука, 1967. – 416 с.

Несенюк Л.П. Степанов О.А. Состояние и теория развития интегрированных систем ориентации и навигации // Гиротехнологии, навигация, управление движением и конструирование авиационно-космической техники: Сб. докл. – К.: НТТУ ”КПІ”, 2003. – Ч. 1. – С. 16–32.

Епифанов А.Д. Надежность систем управления. – М.: Машиностроение, 1975. – 180 с.

Епифанов А.Д. Избыточные системы управления летательными аппаратами. – М.: Машино-строение, 1978. – 144 с.

Кошляков В.Н. Задачи динамики твердого тела и прикладной теории гироскопов. – М.: Наука, 1985. – 288 с.

Downloads

Як цитувати

Sushchenko, O., & Plotnikov, A. (2005). Визначення орієнтації рухомого об’єкта за допомогою надмірних неортогональних систем датчиків. Вісник Національного авіаційного університету, 24(2), 89–92. https://doi.org/10.18372/2306-1472.24.1150

Номер

Том 24 № 2 (2005)

Розділ

Аерокосмічні системи моніторінгу та керування

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з такими умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).